[发明专利]混合动力式工程机械

权利要求书

1.一种混合动力式工程机械，其具有：设在车身上的发动机；与所述发动机机械连接的液压泵；通过根据操作装置的操作而从所述液压泵供给的液压油而驱动的液压执行机构；与所述发动机机械连接的发电电动机；与所述发电电动机电连接的蓄电装置；和控制所述发电电动机以及所述蓄电装置的充放电电力的控制器，所述混合动力式工程机械的特征在于，

还具有从与作业量或油耗相应地设定的多个模式中选择任意一个模式的模式选择装置，

所述多个模式分别在排除了因反复充放电而导致所述蓄电装置产生劣化的高蓄电率的合适使用范围内，设定了彼此不同的目标蓄电率，使油耗优先的模式与其他模式相比将所述目标蓄电率及作为所述液压泵的最大动力的泵输出限制值设定得低，

所述控制器基于由所述模式选择装置选择的模式信息、所述蓄电装置的蓄电率及所述操作装置的操作量，对选择出的所述模式的所述蓄电装置的目标蓄电率及所述液压泵的泵输出限制值进行运算，

所述控制器控制所述发电电动机以及所述蓄电装置的充放电电力，以使所述蓄电装置的蓄电率收束于由所述模式选择装置选择的模式的所述目标蓄电率，并且，以使所述液压泵的最大动力增加或减少的方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

所述控制器具有使所述液压泵的最大动力增加或者减少的最大动力设定部，

所述最大动力设定部随着由所述模式选择装置选择的模式的目标蓄电率变低，而将所述液压泵的最大动力限制为小值。

3.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

当由所述模式选择装置变更了模式时，所述控制器使所述目标蓄电率的值从模式变更前的值向模式变更后的值连续逐渐地变化。

4.根据权利要求2所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

还具有检测所述车身的操作状态的车身操作状态检测装置，

当由所述模式选择装置变更了模式，且由所述车身操作状态检测装置检测到所述车身的非操作状态时，所述最大动力设定部变更所述液压泵的最大动力。

5.根据权利要求2所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

所述模式选择装置能够选择最大蓄电率模式，该最大蓄电率模式下，不限制所述液压泵的最大动力，且将所述目标蓄电率设为所述蓄电装置的最大蓄电率附近。

6.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

还具有显示由所述模式选择装置选择的模式的车载显示器。

7.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

所述发动机的最大输出比所述液压泵的最大动力小。