[发明专利]弯曲管和具有弯曲管的内窥镜装置

说明书

在内窥镜的插入部中使用的弯曲部的连结部通过与弯曲的转动轴平行的滑动面和与转动轴垂直的方向的滑动面，将各个弯曲块连结起来。滑动面在与面垂直的方向上受到在转动轴方向上作用的外力，因此具备对于脱落或扭转的耐性。

技术领域

本发明涉及内窥镜装置，该内窥镜装置具有被设置在插入部的前端侧的弯曲自如的弯曲管。

背景技术

一般已知插入到体腔内或管路内，用于对内部进行观察的内窥镜装置。内窥镜装置的被插入到体腔内等的插入部构成为前端部分能够自如地弯曲，以便能够沿着该体腔内的弯曲而前进后退，并且对希望观察的部位进行摄影。该弯曲部成为由多个短的弯曲块连结起来的结构。这些弯曲块上分别连接有金属线，通过对被设置在基端侧的操作部的角度旋钮进行操作，由此能够使金属线的牵拉缓和度增减，能够使其自如地弯曲。

关于弯曲部的制作，基于加工技术的提升，使用激光在1根直管上切入切槽，由此同时制作出作为连结部的转动轴的连杆部和卡合部。例如，在专利文献1中提出了如下的技术，弯曲部从直管的周围朝向大致中心轴的方向被利用激光切入切槽，从而形成为连结状态的弯曲块。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利号第2944533号公报

发明内容

发明欲解决的课题

前述的专利文献1的弯曲管被朝向管道的大致中心轴照射激光，在径向的斜向上被刻入切槽。例如图8A、8B所示，在弯曲块21与弯曲块22的连结机构中，凹部的连杆部22a与凸部的卡合部21a嵌合而连结起来，并且以连杆部22a的中心为转动轴O而能够摆动。

该连结机构承受着弯曲时施加给弯曲块的力。与该连结有关的滑动面21c、22c与滑动面21d、22d以分别具有相对于转动轴O倾斜的角度抵接。作为具备该倾斜的滑动面，例如在通过弯曲动作而在弯曲块的转动轴方向上作用有外力的情况下，即在连杆部22a从卡合部21a中被拔出的方向上施加了外力时，这种外力会在各滑动面之间承受。特别地，关于在滑动面的面方向或垂直方向上作用的外力，耐性会变得较高，而在与滑动面交叉的方向上施加外力的情况下，成为对构造物本身施加扭转的负荷的状态。在使用时以外，例如在保管时或清洗时等，如果对各弯曲块的连结机构施加混合存在有牵拉、弯曲和扭转的外力、超过弯曲管的强度的外力时，可能会成为发生弯曲块从连结机构脱落或咬入等的不良情况的原因。

于是，本发明的目的在于提供一种具有对外力的耐性得到增强的弯曲管的内窥镜装置，所述外力是对通过激光描绘而形成为相连的多个弯曲块施加的外力，包含牵拉、弯曲和扭转。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的实施方式的弯曲管具有：第1弯曲块，其用于构成能够弯曲的弯曲管；第2弯曲块，其用于相对于所述第1弯曲块转动；连杆部，其形成于所述第1弯曲块，具有使所述第2弯曲块转动的转动轴；卡合部，其形成于所述第2弯曲块，具有相对于所述连杆部滑动的第1滑动面，所述卡合部与所述连杆部卡合为能够旋转；承受部，其形成在所述第1弯曲块中所述连杆部的附近，在与所述连杆部卡合的所述卡合部转动时能够与所述卡合部抵接；第2滑动面，其在所述承受部中形成为与所述转动轴大致垂直，在所述卡合部转动时能够滑动。

发明的效果

根据本发明，可提供一种具有弯曲管的内窥镜装置，该弯曲管相对于对通过激光描绘而形成为相连的多个弯曲块施加的包含牵拉、弯曲和扭转在内的外力的耐性得到增强。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的内窥镜装置的插入部的弯曲管中的连结起来的2个弯曲块的外观结构的图。

图2是放大表示2个弯曲块的连结机构的图。