[发明专利]自动货架卸载设备

说明书

本发明提供一种用于从搁架自动地卸载容器的自动货架卸载设备(1)。此设备(1)包含框架(2)以及托架组合件(3)，所述托架组合件与所述框架(2)可操作地接合。所述托架组合件(3)垂直行进以与搁架对准，将从所述搁架卸载的容器位于所述搁架上。所述托架组合件(3)具有第一端和第二端。匙(9)在枢轴点处可枢转地连接到所述托架组合件(3)的所述第一端。可伸缩支撑机构支撑所述托架组合件的所述第二端。所述可伸缩支撑机构(10)可用于相对于所述枢轴点降低所述匙(9)的前边缘以由此使所述匙向下倾斜以插入所述容器下方。本发明还提供一种相关联方法。

技术领域

本发明大体上涉及在卸载存储于搁架上的容器领域中的自动化。

背景技术

多种不同工业操作需要从搁置的货架卸载容器。通常，具有货物的容器装载到有轮的货架上以运输到工厂中对货物进行进一步处理的位置。每个搁架可以支撑单个容器或多个容器。例如，在肉鸡孵化操作中，鸡蛋通常存储于每个架子(称为多件式平板)上的多个容器中，用于进行存储和处理。在操作上，容器必须从货架卸载且移动或运输到设备的操作零件，例如输送机，以在工厂设施中进行进一步后续处理。

在这些和其它操作中，架子之间的距离通常较小，并且在每个容器中的货物与以上架子之间留下最小间隙。即使在单个设施处的操作内，这些货架上的架子的间隔和配置不是标准化的且在货架之间可以不同。这样会对自动化产生挑战，因为货架卸载设备必须能够有效地从不同配置的货架移除容器。

已知的自动货架卸载系统和设备通过钩住容器的边缘并且将所述容器拉离架子而从货架移除容器。此方法仅在每个架子上存储单个容器的情况下切实可行。在每个架子上存储多个容器的情况下，将必须单独钩住和移除架子上的每个容器，这样会增加卸载每个货架所需的时间。在单个操作中同时从每个架子移除多个容器将是优选的。

用于多零件容器或平板的其它已知的自动货架卸载系统将“匙(spoon)”插入容器下方以由此将容器装载在所述匙上。取出匙和容器，由此卸载搁架。这需要提及匙的前边缘并且将所述前边缘引导至架子上的预编程位置，所述预编程位置是容器底部与架子表面之间的接触点，以便使匙可插入容器下方。在货架设计、架子间距和平板设计变化的情况下，编程此位置是不可靠的。

因此，需要一种能够符合这些目标并且可靠地保持自动化设备在现代操作中所需的高卸载处理率的自动货架卸载设备。此外，需要提供一种相关联方法。

发明内容

通过本发明的各方面符合以上和其它需要，根据一个方面，本发明提供一种自动货架卸载设备。设备包含框架以及托架组合件，所述托架组合件与所述框架可操作地接合。托架组合件被配置成垂直行进以与搁架对准，将从所述搁架卸载的容器位于所述搁架上。托架组合件具有第一端和第二端。匙在枢轴点处可枢转地连接到托架组合件的第一端。可伸缩支撑机构被配置成支撑托架组合件的第二端。可伸缩支撑机构可用于相对于枢轴点降低匙的前边缘以由此使匙向下倾斜以插入容器下方。

另一方面提供一种卸载存储于搁架上的容器的方法。所述方法包括将自动货架卸载设备定位成邻近于搁架，所述搁架具有将从此卸载的容器。所述方法进一步包括将自动货架卸载设备的托架组合件垂直定位为接近于搁架。所述方法进一步包括延伸托架组合件的匙，使得匙的前边缘定位成覆盖搁架。所述方法进一步包括在倾斜位置降低匙的前边缘以与搁架接合。所述方法进一步包括延伸匙，以沿着搁架并且在容器下方滑动。所述方法进一步包括缩回匙以从搁架移除容器。

因此，本发明的各个方面提供如本文中另外具体说明的优点。

附图说明

因此在已概括地描述本发明的各种实施例之后，现在将参考附图，附图不必按比例绘制，并且其中：

图1是根据本发明的一个方面的货架卸载设备的透视图，其中移除侧壁以示出设备的内部元件；

图2是说明匙机构和可伸缩支撑机构的细节的图1中所示的卸载托架组合件的截面侧视图；以及