[发明专利]PWM电机驱动装置

说明书

PWM电机驱动装置具有：时间计数器，计数电机相位信号中的极性的时间；保存时间的寄存器；区间设定电路，将时间分割成任意的区间，并生成用于调整电机电流相位的任意的区间设定；以及区间校正电路，将表示电机电流相位的电机电流相位信号和电机相位信号进行比较，并校正区间设定。

技术领域

本发明涉及PWM电机驱动装置。

背景技术

在以电机驱动电流的高效率化为目的的PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)电机驱动电路中，采用如下的软开关驱动：在按照电机的极性切换电机电流的极性的情况下，使PWM占空比可以变化，并使电机电流的变动缓慢变化，由此实现电机的静音化和高效率驱动。

另外，已公开了如下的现有技术：计数表示电机的极性的电机相位信号的周期，对所计数的周期分配软开关区间，由此设定基于电机的周期的软开关区间，在电机电流的极性切换时，使电机电流的变动缓慢变化，以便使压摆率(slew rate)的倾斜平缓(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－66264号公报

发明内容

但是，专利文献1所公开的PWM电机驱动装置存在如下课题：在表示电机的极性的电机相位的切换部分产生以电机电流相位的延迟和前进为原因的负转矩，使得效率变差并损害静音性。

鉴于上述课题，提供一种PWM电机驱动装置，减轻在电机的极性的切换部分产生的负转矩，使电机静音并且高效率地驱动电机。

为了解决上述课题，本发明的一个方式的PWM电机驱动装置具有时间计数器、寄存器、区间设定电路、区间校正电路、分频电路和控制电路。时间计数器计数电机相位信号中的极性的时间。寄存器保存时间。区间设定电路将时间分割成任意的区间，并生成用于校正电机电流相位的任意的区间设定。区间校正电路将表示电机电流相位的电机电流相位信号和电机相位信号进行比较，并校正区间设定。分频电路生成在时间计数器和区间设定电路中使用的时钟信号。H电桥控制电路对电机进行PWM驱动。

例如，也可以是，PWM电机驱动装置还具有任意设定PWM占空比的占空比分配电路。

例如，也可以是，PWM电机驱动装置还具有：占空比检测电路，检测PWM信号的占空比；以及占空比设定电路，对于由区间校正电路调整后的各个区间，按照在占空比检测电路检测出的占空比任意设定PWM占空比。

例如，也可以是，PWM电机驱动装置具有：PWM检测电路，检测PWM信号的占空比及周期；以及占空比/周期设定电路，对于由区间校正电路调整后的各个区间，按照在PWM检测电路检测出的占空比及周期任意设定PWM占空比及周期。

例如，也可以是，PWM电机驱动装置具有：区间校正电路，将电机电流相位信号和电机相位信号进行比较，并校正区间设定；占空比检测电路，检测PWM信号的占空比；加权电路，对所检测出的占空比进行加权；以及占空比可变电路，对于由区间校正电路调整后的各个区间，按照在加权电路设定的占空比设定PWM占空比。

本发明的PWM电机驱动装置减轻在电机的极性的切换部分产生的负转矩，使电机静音并且高效率地驱动电机。

附图说明

图1是实施方式1的PWM电机驱动装置的块图。

图2是表示实施方式1的区间设定电路的动作的图。

图3是表示实施方式1的动作的波形图。

图4是表示实施方式1的效果的波形图。

图5是实施方式2的PWM电机驱动装置的块图。

图6是实施方式3的PWM电机驱动装置的块图。