[发明专利]用于工件的激光烧蚀和焊接方法

权利要求书

1.用于工件的激光烧蚀和焊接方法，其中，所述方法包括以下方法步骤：

a. 将至少两个工件放入到夹紧单元中；

b. 在第一位置中分别经由第一夹紧器件在所述夹紧单元中夹紧所述工件；

c. 将已夹紧的工件和夹紧所述工件的第一夹紧器件在第一烧蚀位置中定向；

d. 借助于至少一个激光头来烧蚀至少一个已夹紧的工件的至少一个接合边缘；

e. 在所述第一位置中经由第二夹紧器件将所述至少两个工件中的第一工件夹紧并且将在所述至少两个工件中的第一工件处的第一夹紧器件松开；

f. 将所述第一夹紧器件朝在所述第一工件处的接合边缘的方向移置；

g. 经由所述第一夹紧器件夹紧所述第一工件，松开所述第二夹紧器件并且将所述第一工件和所述第一夹紧器件在接合位置中定向；

h. 在所述第一位置中经由第二夹紧器件将所述至少两个工件中的第二工件夹紧并且将在所述至少两个工件中的第二工件处的第一夹紧器件松开；

i. 将所述第一夹紧器件朝在所述第二工件处的接合边缘的方向移置；

j. 经由所述第一夹紧器件夹紧所述第二工件，松开所述第二夹紧器件并且将所述第二工件和所述第一夹紧器件在接合位置中定向；

k. 将所述第一工件和所述第二工件在相应的接合边缘处进行连接；

l. 松开所述第一夹紧器件并且将所接合的工件递交到运输单元处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一工件和所述第二工件为板件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接为激光焊接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在放入之前通过从第一机器人经由定位装置到第二机器人上的递交来实施自动化的预定位步骤。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤c）、g）或j）中的至少一个定向通过如下来进行：使工件浮动过来到止挡部或类似物处；随后相应第一夹紧器件通过相应的挂上部而夹持固定。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤d）中的烧蚀经由至少两个激光头来实施。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述两个激光头中的一个激光头布置在工件上侧上并且所述激光头中的另一个激光头布置在工件下侧上。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述激光头相继地在环绕的轨道上驶过所述第一工件和所述第二工件的接合边缘。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在任意时间点都不发生所述激光头在工件上侧和工件下侧上的直接的对置。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤d）与e）之间进行所述接合边缘的自动的清洁。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述清洁为刷光或抛光。