[发明专利]检测区的离散化

权利要求书

1.一种检测无扫描光学测距仪的检测区中的物体的方法，该无扫描光学测距仪以脉冲飞行时间操作运行，该方法包括：

使光源脉动来用发射光束照亮所述检测区；

从所述检测区接收反射，使用光学检测器采集所述反射并生成反射信号；

使用光发射器件和光接收器件中的至少一者使所述检测区离散以在所述检测区内创造预定检测图案，所述预定检测图案是规则、均匀和随机中的一者，所述预定检测图案在所述检测区内包括被动区域和离散主动检测区域；

将所述反射信号和背景信号输入处理器中；

通过使用处理器将所述反射信号与背景信号比较变化来检测所述离散主动检测区域之一中的物体。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述离散所述检测区包括使用所述光发射器件使所述发射光束成形为多条子光束，所述离散主动检测区域是离散照亮区域，而所述被动区域是未照亮区域。

3.如权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，所述离散所述检测区包括使用所述光接收器件使所述反射信号成形以遵循所述预定检测图案输出离散化反射信号。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定检测图案是围绕预定点的同心环、规则安排的照亮斑点阵列和随机生成的照亮斑点图案中的一者。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述使用发射光束照亮所述检测区包括使用至少两个光源交替地照亮所述检测区，所述使所述发射光束成形包括使所述至少两个光源生成的每条发生光束成形，所述预定检测图案是通过将所述至少两个光源的部分检测图案求和创造的。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括单独控制所述至少两个光源中的每一者发射的功率以生成所述部分检测图案，由此创造受控检测灵敏度区，较高功率的部分检测图案与较高的检测灵敏度区相对应。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述光源是发光二极管(LED)光源和激光二极管中的一者。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光学检测器是光电二极管。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述发射光束是可见发射光束与不可见发射光束中的一者，所述可见发射光束是人类肉眼看得见的。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述物体是车辆、汽车、摩托车、卡车、自行车、骑自行车者、行人、动物、颗粒、气体和液体中的一者。

11.如权利要求1所述的方法，进一步包括根据所述反射信号与所述背景信号的所述变化来估计该物体与该光学测距仪之间的距离。

12.一种用于检测无扫描光学测距仪的检测区中的物体的存在检测系统，该无扫描光学测距仪以脉冲飞行时间操作进行操作，该系统包括：

被适配成脉动来用发射光束照亮所述检测区的至少一个光源；

用于接收并采集来自所述检测区的反射并用于生成反射信号的光学检测器；

用于使所述检测区离散以在所述检测区内创造预定检测图案的光发射器件和光接收器件中的至少一者，所述预定检测图案是规则、均匀和随机中的一者，所述预定检测图案在所述检测区内包括被动区域和离散主动检测区域；

与至少所述光学检测器电子通信的处理器，所述处理器编程有多个计算机可读指令，以用于通过将所述反射信号与背景信号进行比较变化来检测所述离散主动检测区域之一中的物体并且用于基于所述检测到所述物体来输出信号。

13.如权利要求12所述的存在检测系统，进一步包括用于使用至少两个光源来交替地照亮所述检测区的开关，所述预定检测图案是通过将所述至少两个光源的部分检测图案求和创造的。

14.如权利要求13所述的存在检测系统，进一步包括用于控制所述发射光束的强度的至少一个功率控制器。