[发明专利]摄像装置、摄像方法及程序

说明书

本发明提供一种在摄像装置进行自动跟踪时，即使摄像装置主体的位置移动，也可以抑制摆动等异常动作的摄像装置、摄像方法及程序。摄像装置(云台摄像机)(10)具备：摄像部(20)，包含成像透镜(22)及成像元件(24)；云台机构(32)，使摄像部(20)相对于摄像机主体向水平方向及垂直方向转动；被摄体检测部(65)，从通过摄像部(20)被进行动态图像拍摄的图像中检测作为跟踪对象的被摄体；云台控制部(44)，以跟踪由被摄体检测部(65)检测的被摄体的方式控制云台机构(32)；动态传感器(64)，检测有关摄像机主体的动态的物理量；及动作控制部(46)，在由动态传感器(64)检测的物理量为第1阈值以上的情况下，使云台机构(32)停止。

技术领域

本发明涉及一种摄像装置(云台摄像机)、摄像方法及程序，尤其涉及一种具有被摄体的自动跟踪功能的摄像装置(云台摄像机)、使用云台摄像机的摄像方法及程序。

背景技术

设置有云台机构的摄像装置(云台摄像机)即使在设置于固定点的情况下，也可以通过使云台机构进行动作而进行广范围的摄影。从而，云台摄像机多使用于拍摄移动的被摄体的情况。

并且，已知有具有被摄体的自动跟踪功能的云台摄像机。在此，被摄体的自动跟踪功能是指在所拍摄到的图像中对被确定的被摄体进行检测并跟踪的功能。

另外，从以往一直研究在云台摄像机中产生各种异常的情况下警告该异常以及应对该异常的技术。

例如，在专利文献1中公开了如下技术：通过在向平摇方向及俯仰方向进行动作的相机镜头部设置的提示灯来警告显示云台摄像机的冷却装置中的异常。

并且，在专利文献2中公开了检测监控摄像机中的通信异常并控制发送摄像机影像的技术。

另外，关于设置有振动传感器的云台摄像机，一直研究与振动传感器检测的振动和通过云台机构进行动作而产生的振动有关的技术。

例如，在专利文献3中记载有与不使云台摄像机所具有的振动传感器检测由云台机构的动作引起的振动有关的技术。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-36661号公报

专利文献2：日本特开2013-93681号公报

专利文献3：日本特开2011-138028号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在云台摄像机自动跟踪被摄体时，若云台摄像机主体的位置和方向通过外力(例如通过人的手的移动)而改变，则云台摄像机因丢失了被摄体等理由而有时难以正常地跟踪被摄体。并且，若云台摄像机主体的位置和方向通过外力而变动，则丢失所跟踪的被摄体的结果，会产生云台摄像机为了搜寻被摄体而重复进行平摇动作及俯仰动作的摆动等异常，或者产生因通过平摇动作和俯仰动作而导致夹住手指等问题。

然而，专利文献1至3中，未提及到在云台摄像机的自动被摄体跟踪中产生异常的情况下有关警告或应对的内容。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制因无法正常地进行被摄体的自动跟踪而引起的摆动等异常动作的摄像装置(云台摄像机)、摄像方法及程序。

用于解决技术课题的手段

作为本发明的一方式的摄像装置(云台摄像机)具备：摄像部，包含成像透镜及成像元件；云台机构，使摄像部相对于摄像机主体向水平方向及垂直方向转动；被摄体检测部，从通过摄像部被进行动态图像拍摄的图像中检测作为跟踪对象的被摄体；云台控制部，以跟踪由被摄体检测部检测的被摄体的方式控制云台机构；动态传感器，检测与摄像机主体的动态有关的物理量；及动作控制部，在由动态传感器检测的物理量为第1阈值以上的情况下使云台机构停止。