[发明专利]使机动车运行的方法和装置、机动车

说明书

本发明涉及一种用于使机动车运行的方法，该机动车具有至少一个作为驱动装置的电机，包括下述步骤：‑基于是否能够通过滑行来以目标速度到达目标位置来研究当前的行驶状况；‑如果能够通过滑行到达目标位置，则为机动车的驾驶员显示一种提示；‑获取驾驶员从提示直至由该驾驶员进行滑行过程的反应时间；‑如果所述反应时间超过了一种能预先规定的临界值，则将电机作为发电机来操控，以便生成减速转矩。

技术领域

本发明涉及一种用于使机动车运行的方法，所述机动车具有至少一个作为驱动装置的电机，在该方法中，如果驾驶员能够为了到达一可预先规定的目标位置而使机动车滑行，则机动车的驾驶员就被给予建议。

此外，本发明涉及一种相应的装置以及一种机动车。

背景技术

从背景技术已知的是下述系统：所述系统为了一种能量效率高的滑行（例如为了诸如速度限制、地点驶入或者弯道的滑行事件）而基于导航系统的数据为机动车的驾驶员提供一种提示：驾驶员何时能够开始滑行，就是说何时能够将他的脚从行驶踏板取下。为此，借助于导航系统，在虚拟的地图上获取所述机动车的当前位置，并且利用合适的算法来研究处于滑行事件中的位于前方的路段。如果探测到滑行事件，就借助于模型来预测机动车的运动。如果当前所预测的、在可能的滑行事件开始时的机动车速度与在所述滑行事件时的实际速度一致或者近乎一致，那么就为驾驶员例如在视觉上提供下述建议：松开行驶踏板。如果驾驶员没有立即这样作出反应，那么这导致的是，他在目标位置处具有过高的速度，并且必须进行附加的制动，以便实现在目标位置处的期望的目标速度。

发明内容

本发明通过一种用于使机动车运行的方法来对于现有技术进行改进，该机动车具有至少一个作为驱动装置的电机，所述方法包括下述步骤：

- 基于是否能够通过滑行来以目标速度到达目标位置来研究当前的行驶状况；

- 如果能够通过滑行到达所述目标位置，则为机动车的驾驶员显示一种提示；

- 获取驾驶员从所述提示直至由该驾驶员进行滑行过程的反应时间；

- 如果所述反应时间超过了一种能预先规定的临界值，则将所述电机作为发电机来操控，以便生成一种减速转矩。

根据本发明的方法具有下述优点：驾驶员在执行所述建议“把脚从行驶踏板移开”时具有较大的时间上的间隙空间。除此之外，通过简单的手段确保机动车在目标位置处具有期望的行驶速度。根据本发明的方法的特征在于下述步骤：首先基于是否根据当前的行驶状况能够通过滑行来以目标速度到达一种目标位置来研究当前的行驶状况。如果是这种情况，则为驾驶员显示一种提示。在这一方面，获取或者测量了驾驶员从显示所述提示直至进行滑行过程的反应时间。并且如果所获取的反应时间超过了可预先规定的临界值，则将电机作为发电机来控制，以便生成减速转矩。通过电机的发电机式的运行实现的是，即使当驾驶员延误地作出了反应，但是在驾驶员不是必须操纵机动车的制动系统的情况下，仍然在目标位置处遵守了所述目标速度。通过由电机来提供减速转矩另外实现的是，不使用机动车的现有的制动系统，并且为了在目标位置处达到目标速度，借此进行了磨损小并且尤其是能量效率高的机动车减速。

减速转矩优选如此调节，使得车辆在目标位置上具有目标速度。目标速度例如能够是指地点驶过所允许的最大速度，或者是指0km/h的速度——就是说车辆的停止，从而使得在这种情况下车辆滑行直至停止。

根据本发明有利的改型方案设置的是，为了获取反应时间而监视驾驶员的行驶踏板操纵。一但驾驶员将他的脚从行驶踏板上取下，或者不再操纵所述行驶踏板，则这被判定为驾驶员对提示的反应，从而使得从显示所述提示直至驾驶员不再操纵所述行驶踏板的时间点的时间被作为反应时间来进行获取。这描述了获取所述反应时间的、特别简单并且成本低廉的可能性。