[发明专利]基于事件的空间变换

权利要求书

1.一种用于计算空间傅里叶变换以用于基于事件的系统的方法，包括：

从传感器接收包括至少一个事件的异步事件输出流；

至少部分地基于所述传感器的维度来计算离散傅里叶变换(DFT)矩阵；

至少部分地基于所述DFT矩阵来计算输出；以及

将所述输出应用于事件处理器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述输出包括：

初始化所述输出；以及

初始化以下循环：

选择与所述DFT矩阵中至少部分地基于来自所述至少一个事件中的事件的x坐标的行相对应的第一向量；

选择与所述DFT矩阵中至少部分地基于所述事件的Y坐标的列相对应的第二向量；

至少部分地基于所述第一向量和所述第二向量的外积来更新所述输出；

以及

衰减并递增所述输出。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器是基于事件的传感器。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异步事件输出流至少包括时间戳、极性、水平坐标、和/或垂直坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件处理器是特征提取器。

6.一种用于计算空间傅里叶变换以用于基于事件的系统的设备，包括：

用于从传感器接收包括至少一个事件的异步事件输出流的装置；

用于至少部分地基于所述传感器的维度来计算离散傅里叶变换(DFT)矩阵的装置；

用于至少部分地基于所述DFT矩阵来计算输出的装置；以及

用于将所述输出应用于事件处理器的装置。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述用于计算所述输出的装置包括：

用于初始化所述输出的装置；以及

用于初始化以下循环的装置：

选择与所述DFT矩阵中至少部分地基于来自所述至少一个事件中的事件的x坐标的行相对应的第一向量；

选择与所述DFT矩阵中至少部分地基于所述事件的Y坐标的列相对应的第二向量；

至少部分地基于所述第一向量和所述第二向量的外积来更新所述输出；

以及

衰减并递增所述输出。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述传感器是基于事件的传感器。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述异步事件输出流至少包括时间戳、极性、水平坐标、和/或垂直坐标。

10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述事件处理器是特征提取器。

11.一种用于计算空间傅里叶变换以用于基于事件的系统的装置，包括：

存储器单元；以及

耦合至所述存储器单元的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

从传感器接收包括至少一个事件的异步事件输出流；

至少部分地基于所述传感器的维度来计算离散傅里叶变换(DFT)矩阵；

至少部分地基于所述DFT矩阵来计算输出；以及

将所述输出应用于事件处理器。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器被进一步配置成：

初始化所述输出；以及

初始化以下循环：

选择与所述DFT矩阵中至少部分地基于来自所述至少一个事件中的事件的x坐标的行相对应的第一向量；

选择与所述DFT矩阵中至少部分地基于所述事件的Y坐标的列相对应的第二向量；

至少部分地基于所述第一向量和所述第二向量的外积来更新所述输出；

以及

衰减并递增所述输出。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述传感器是基于事件的传感器。

14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述异步事件输出流至少包括时间戳、极性、水平坐标、和/或垂直坐标。

15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述事件处理器是特征提取器。