[发明专利]用于控制飞行中的航空器周围的压力场的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制在飞行中的航空器周围的压力场的系统，所述系统包括：

多个压力传感器，其排列在沿所述航空器的外表面延伸的多个地点处，每个压力传感器被配置为测量各自的局部压力；

主控制器，其被配置为控制所述航空器上的可运动部件的运动；以及

控制器，其与所述多个压力传感器通信地耦合，所述控制器被配置为从每个压力传感器接收指示所述各自的局部压力的信息，编制每个各自的局部压力以确定沿所述航空器的所述外表面的所述压力场，以便基于所述信息确定何时所述压力场偏离期望的压力场，并且将请求传输至所述主控制器以使所述可运动部件以减少所述偏离的方式运动，

其中所述主控制器还被配置为评价所述请求，并且仅当所述请求与支配所述主控制器的控制律不发生冲突时依从所述请求。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可运动部件包括推进系统部件。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述可运动部件包括飞行控制表面。

4.根据权利要求1所述的系统，其中当所述压力场的压力梯度超过所述期望的压力场的压力梯度时所述压力场偏离所述期望的压力场。

5.一种用于控制在飞行中的航空器周围的压力场的系统，所述系统包括：

多个压力传感器，其排列在沿所述航空器的外表面延伸的多个地点处，所述多个压力传感器的每个压力传感器被定位为测量所述航空器的推进系统附近的所述航空器的外部表面的各自部分附近的各自的局部空气压力；

第一可运动部件，其安装在所述航空器上并且布置在当所述第一可运动部件在所述航空器飞行的同时运动时改变所述压力场的位置中；

第一主控制器，与所述第一可运动部件可操作地耦合，并被配置为控制所述第一可运动部件的运动；以及

控制器，其与所述多个压力传感器通信地耦合并且与所述第一主控制器通信地耦合，所述控制器被配置为接收来自每个压力传感器的指示所述各自的局部空气压力的信息，并基于所述信息编制每个各自的局部空气压力以计算沿着所述航空器的所述外部表面的所述压力场，探测所述压力场和被所述航空器的所述推进系统导致的预期压力场之间的偏离，并且当探测到所述偏离时把第一请求发送至所述第一主控制器，以使所述第一可运动部件以减小所述偏离的方式运动，

其中所述第一主控制器还被配置为评价所述第一请求并且仅当所述第一请求与支配所述第一主控制器的控制律不发生冲突时依从所述第一请求。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第一可运动部件包括飞行控制表面。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述第一可运动部件包括推进系统部件。

8.根据权利要求5所述的系统，其中探测所述偏离包括比较所述压力场的压力梯度与所述预期压力场的相应压力梯度。

9.根据权利要求5所述的系统，其中所述控制器还被配置为当所述偏离超过预定偏离时发送所述第一请求。

10.根据权利要求5所述的系统，还包括第二可运动部件，所述第二可运动部件被安装在所述航空器上并且被布置在当所述第二可运动部件在所述航空器飞行的同时运动时改变所述压力场的第二位置中，

所述系统还进一步包括第二主控制器，该第二主控制器与所述第二可运动部件可操作地耦合，并被配置为控制所述第二可运动部件的运动，其中所述控制器与所述第二主控制器通信地耦合，并且被配置为当探测到所述偏离时把第二请求发送至所述第二主控制器，以使所述第二可运动部件以减小所述偏离的方式运动，

其中所述第二主控制器还被配置为评价所述第二请求并且仅当所述第二请求与支配所述第二主控制器的控制律不发生冲突时依从所述第二请求。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述控制器还被配置为当所述第一可运动部件的运动不能够把所述偏离减小预定量时发送所述第二请求。