[发明专利]治疗程序规划系统和方法有效
申请号: | 201580049552.4 | 申请日: | 2015-08-11 |
公开(公告)号: | CN107072625B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | J·巴拉德瓦杰;K·J·弗兰克;D·G·吉罗托;B·M·科姆勒 | 申请(专利权)人: | 柯惠有限合伙公司 |
主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03;A61B34/10;G06T1/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 罗闻 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 治疗 程序 规划系统 方法 | ||
1.一种用于规划治疗程序的系统,所述系统包括:
计算装置,所述计算装置包括存储器和至少一个处理器;和
存储在所述存储器中的程序,所述程序当由所述处理器执行时呈现用户界面,所述用户界面引导用户通过所述治疗程序的规划,所述用户界面包括:
目标选择视图,所述目标选择视图呈现了从患者的CT图像数据产生的三维重构的切片,所述目标选择视图配置成响应于接收到的用户输入而从呈现的切片选择至少一个目标解剖特征;
治疗区域设置视图,所述治疗区域设置视图呈现了从包括所述至少一个目标的所述CT图像数据产生的三维重构的至少一个切片,所述治疗区域设置视图还呈现了治疗区域标记物和用于实现治疗区域的至少一个治疗参数值,所述治疗区域标记物限定了治疗区域的位置和尺寸,所述治疗区域设置视图配置成响应于接收到的用户输入来调节所述治疗区域标记物,其中由治疗区域标记物限定的治疗区域的尺寸的调节导致所述至少一个治疗参数值的改变,其中由治疗区域标记物限定的治疗区域的尺寸的调节由预定最大阈值尺寸和预定最小阈值尺寸限定并且被抑制调节超出预定最大阈值尺寸和预定最小阈值尺寸,预定最大阈值尺寸对应于所选的治疗针并且保持不变,预定最小阈值尺寸对应于所述所选的治疗针;和
体积视图,所述体积视图呈现了从所述三维重构导出的三维体和所述治疗区域标记物相对于在所述三维体中示出的结构的三维图形。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述体积视图中的所述治疗区域标记物的三维图形是线框。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述三维体居中位于所述目标、目标标记物、所述治疗区域标记物或者所选的治疗针的远侧部分中的一个上。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述三维体能够响应于接收到的用户输入而旋转。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述三维体的形状选自由方形、矩形、角锥形和球形构成的组。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述治疗区域设置视图的所述至少一个切片包括所选的治疗针的图形,并且其中,能够响应于接收到的用户输入而调节所述所选的治疗针的图形的方向和位置,以调节所述治疗区域标记物在所述治疗区域设置视图中的方向和位置。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述治疗区域设置视图的所述至少一个切片中的所选的治疗针的图形包括能够滑动地布置在其上的深度标记物,所述深度标记物能够滑动,以响应于接收到的用户输入而设置所选的治疗针的插入深度。
8.一种用于规划治疗程序的系统,所述系统包括:
计算装置,所述计算装置包括存储器和至少一个处理器;和
存储在所述存储器中的程序,所述程序当由所述处理器执行时呈现用户界面,所述用户界面引导用户通过所述治疗程序的规划,所述用户界面包括:
目标选择视图,所述目标选择视图呈现了从患者CT图像数据产生的三维重构的切片,所述目标选择视图配置成响应于接收到的用户输入而从呈现的切片选择至少一个目标解剖特征;
治疗区域设置视图,所述治疗区域设置视图呈现了从包括所述至少一个目标的所述CT图像数据产生的所述三维重构的至少一个切片,所述治疗区域设置视图还呈现了治疗区域标记物和用于实现治疗区域的至少一个治疗参数值,所述治疗区域标记物限定了治疗区域的位置和尺寸,所述治疗区域设置视图配置成响应于接收到的用户输入而调节所述治疗区域标记物,其中由治疗区域标记物限定的治疗区域的尺寸的调节导致所述至少一个治疗参数值的改变,其中由治疗区域标记物限定的治疗区域的尺寸的调节由预定最大阈值尺寸和预定最小阈值尺寸限定并且被抑制调节超出预定最大阈值尺寸和预定最小阈值尺寸,预定最大阈值尺寸对应于所选的治疗针并且保持不变,预定最小阈值尺寸对应于所述所选的治疗针;
进入路线设置视图,所述进入路线设置视图配置成响应于接收到的用户输入而设置进入所述治疗区域的进入路线;和
复查视图,所述复查视图配置成呈现了所述治疗区域和所述进入路线的三维模型。
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