[发明专利]基于电动马达的力矩的车轮稳定性控制

权利要求书

1.一种用于电动车辆的车轮稳定性控制系统，所述系统包括：

功率系统，所述功率系统包括具有电气特性的电动马达，所述功率系统配置成为所述电动马达确定角速度、输入电流、输入电压和所述输入电流和所述输入电压之间的相位角；

电子控制单元ECU，其包括计算机可读的非瞬态存储器和电子处理单元EPU，所述存储器储存包括所述车辆的最优加速度和减速度曲线及所述电动马达的电气特性的信息，最优加速度和减速度曲线基于测试车辆来确定并且表示取决于施加的加速和减速力矩的针对车辆和针对最优滑移的给定值的最大可靠的加速度和减速度，最优加速度和减速度曲线呈现最大加速和减速力矩的加速度和减速度分离点，超出分离点则车辆变得不稳定，其中，所述ECU被配置成：

基于由所述功率系统提供的所述电动马达的角速度、输入电流、输入电压和相位角以及基于所述电动马达的电气特性计算所述电动马达的电气力矩，

根据电气力矩和所述电动马达的角速度确定所述电动马达的加速度或减速度，

基于所述电动马达的角速度以及基于所述最优加速度和减速度曲线计算所述电动马达的最优加速度和最优减速度，

确定所述电动马达的加速度或减速度是否超过所述电动马达的所述最优加速度或所述最优减速度，以及

当所述电动马达的加速度或减速度超过所述最优加速度或所述最优减速度时，减少所述电动马达的电气力矩直到所述电动马达的加速度或减速度低于由加速度和减速度分离点所表示的加速度和减速度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ECU被配置成确定所述电动马达的加速度或减速度是否超过所述电动马达的所述最优加速度或所述最优减速度还包括将所述ECU配置成：

当加速时，确定所述电动马达的角速度是否超过预定范围，其中，最优加速度曲线确定所述预定范围，以及

当减速时，确定所述电动马达的角速度是否低于预定范围，其中，最优减速度曲线确定所述预定范围。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车轮稳定性控制系统没有车轮角速度传感器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括加速度传感器，其确定所述车辆的加速度且向所述ECU提供所述车辆的加速度的值，其中，所述ECU响应于来自所述加速度传感器的信息调整所述最优加速度和减速度曲线。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电动马达包括同步马达。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述最优加速度和减速度曲线在所述车辆交付给消费者之前被确定和预加载到所述存储器内。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第二电动马达，其中，所述电动马达联接到第一驱动轮并向所述第一驱动轮供能，并且所述第二电动马达联接到第二驱动轮并向所述第二驱动轮供能。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

差速器，其中，所述差速器将来自所述电动马达的功率传输到第一驱动轮和第二驱动轮；以及

定位成接近所述第一驱动轮的第一车轮角速度传感器，和定位成接近所述第二驱动轮的第二车轮角速度传感器，其中，所述第一车轮角速度传感器和所述第二车轮角速度传感器向所述ECU传输信息，并且其中，所述ECU基于所述第一车轮角速度传感器和所述第二车轮角速度传感器确定所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的轮胎滑移。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功率系统包括驱动变换器，其被配置成为所述电动马达确定角速度、输入电流、输入电压和所述输入电流和所述输入电压之间的相位角。