[发明专利]用于传感器数据的超低电力处理的算法引擎

权利要求书

1.一种用于电力高效地处理传感器数据的方法，其包括：

由通用处理器配置传感器融合引擎，所述传感器融合引擎包括用于执行多个传感器数据处理算法中的每一者的专用硬件电路，其中所述多个传感器数据处理算法包括用于从多个传感器融合传感器数据的算法；

根据所述配置，将所述通用处理器置于低电力睡眠模式中；

响应于来自多个传感器中的至少一者的中断，唤醒外围控制器；在唤醒之后，当所述通用处理器处于所述低电力睡眠模式中时，以所述外围控制器读取所述多个传感器中的每一者所产生的数据且将所述数据存储到伴随存储器中；以及

以所述传感器融合引擎处理存储在所述伴随存储器中的所述数据，其中所述配置包括配置所述传感器融合引擎以使用用于执行所述融合算法的所述专用硬件电路来执行所述处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中唤醒所述外围控制器是通过始终接通子系统AOSS来执行。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述通用处理器、所述传感器融合引擎、所述伴随存储器以及所述外围控制器位于芯片上系统SoC的低电力岛状物内。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器融合引擎是始终接通子系统AOSS的部分。

5.一种芯片上系统SoC，其包括：

通用处理器，其经配置以在进入低电力睡眠模式之前配置传感器融合引擎；

伴随存储器；以及

外围控制器，其经配置以从多个传感器中的每一者读取所述传感器所产生的数据且将所述数据存储到所述伴随存储器中；

子系统，其经配置以响应于来自多个传感器中的至少一者的中断而唤醒所述外围控制器；

传感器融合引擎，其包括用于执行多个传感器数据处理算法中的每一者的专用硬件电路，且经配置以处理存储在所述伴随存储器中的数据；

其中所述多个传感器数据处理算法包括用于从多个传感器融合传感器数据的算法，且

其中所述传感器融合引擎可由所述通用处理器配置以使用用于执行融合算法的所述专用硬件电路来处理存储到所述伴随存储器中的所述数据。

6.根据权利要求5所述的芯片上系统SoC，其中

所述通用处理器经配置以提供所述传感器融合引擎和所述外围控制器的配置，

所述通用处理器经配置以进入低电力睡眠模式，

且

所述通用处理器经配置以从所述低电力睡眠模式唤醒。

7.根据权利要求5所述的芯片上系统SoC，其中所述传感器融合引擎经配置以充当所述通用处理器的数学协处理器。

8.根据权利要求5所述的芯片上系统SoC，其中所述传感器数据相关算法包括传感器融合算法。

9.根据权利要求6所述的芯片上系统SoC，其中唤醒所述外围控制器是通过始终接通子系统AOSS来执行。

10.根据权利要求5所述的芯片上系统SoC，其中所述通用处理器、所述传感器融合引擎、所述伴随存储器以及所述外围控制器位于所述芯片上系统SoC的低电力岛状物内。

11.根据权利要求5所述的芯片上系统SoC，其中所述传感器融合引擎是始终接通子系统AOSS的部分。