[发明专利]自动组织染色装置和自动组织染色方法有效
申请号: | 201580049876.8 | 申请日: | 2015-09-18 |
公开(公告)号: | CN106716104B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 笠松敏幸;堀越升 | 申请(专利权)人: | 株式会社日冷生物科学 |
主分类号: | G01N1/30 | 分类号: | G01N1/30;G01N1/28;G01N33/48 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 金鲜英;宋海花 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 组织 染色 装置 方法 | ||
提供没有不良状况、能够在准确的处理时间进行处理的自动组织染色装置和自动组织染色方法。自动组织染色装置具备供应处理流体的供应头、使供应头在水平方向上移动的水平方向移动部、以及保持载置有检测物的多个载玻片的保持部。自动组织染色装置还具备如下所述的控制部:在一个以上载玻片位于位于第一区域并由供应头对位于第一区域的一个以上载玻片上的检测物供应处理流体之前,判断水平方向移动部的占用状态,当水平方向移动部被占用时,保留对于位于第一区域的一个以上载玻片上的检测物的处理的开始,当水平方向移动部未被占用时,允许对于位于第一区域的一个以上载玻片上的检测物的处理。
技术领域
本发明涉及用于对生物组织染色的自动组织染色装置和自动组织染色方法。
背景技术
以往,已知自动化的组织检测装置。在这一点上,专利文献1中公开了调度对生物细胞进行试验的装置的方法。而且,该专利文献1中,公开了在对玻片(slide)进行处理时使用机器人手臂,以时间不重叠的方式预先生成进度表。即,专利文献1中公开的方法呈下述方式:首先设定从检测处理开始至结束的一系列进度表,之后,只要不追加新的玻片,就按照该进度表一直使装置运行。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:美国专利第8315899号说明书
发明内容
发明要解决的课题
然而,在使检测物的温度上升或者冷却时,有时花费比为了检测物达到预定温度而计划的时间多的时间,或者在比计划的时间短的时间内完成。在这一点上,专利文献1中公开的方式中,装置始终按照最初的计划运行,因而无视与计划的进度表的偏离而进行作业。其结果是,专利文献1中公开的方式中往往产生对于检测物的反应的不良、不均。
本发明是鉴于这样的点而做出的,提供没有不良状况、能够在准确的处理时间进行处理的自动组织染色装置和自动组织染色方法。
用于解决课题的方法
根据本发明的第一方式的自动组织染色装置具备:供应处理流体的供应头、使所述供应头在水平方向上移动的水平方向移动部、保持载置有检测物的多个载玻片的保持部和控制部,
所述控制部在一个以上所述载玻片位于位于第一区域并由所述供应头对位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物供应所述处理流体之前,判断所述水平方向移动部的占用状态,当所述水平方向移动部被占用时,保留对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物的最近的处理的开始,当所述水平方向移动部未被占用时,允许对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物的最近的处理的开始。
根据本发明的第一方式的自动组织染色装置可以进一步具备:用于加热所述多个载玻片上的所述检测物的加热部;用于测定利用所述加热部加热的所述检测物的温度的温度测定部;以及基于所述温度测定部得到的测定结果,判断所述检测物的温度已达到预定温度,开始计数并累计的累计部;
所述处理流体包含处理液,
所述累计部在对所述多个载玻片上的所述检测物补加所述处理液时停止所述计数,在补加所述处理液后且达到所述预定温度时再次开始所述计数。
根据本发明的第一方式的自动组织染色装置中,一个以上所述载玻片可以位于与所述第一区域不同的第二区域,
所述控制部比较开始对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的第一检测物的处理的情况下所述水平方向移动部的利用计划、与对于位于所述第二区域的所述一个以上载玻片上的第二检测物的处理中所述水平方向移动部的利用计划,判断开始对于所述第一检测物的处理的情况下利用所述水平方向移动部的时间、与对于所述第二检测物的处理中利用所述水平方向移动部的时间是否重复,
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