[发明专利]用于交织有交替音频功能的超声波定位的系统和方法

说明书

交织有交替音频功能的超声波定位包括用于发射超声波脉冲串和交替音频信号的多个发射器。后端控制器对来自每个发射器的超声波脉冲串和交替音频信号进行调度。所述后端控制器可以关于所述超声波脉冲串表征针对每个交替音频信号的所定义的干扰参数的干扰效果，并根据相应的干扰效果修改对所述超声波脉冲串与交替音频信号的交织调度。移动设备可以接收用于对所述移动设备进行定位的所述超声波脉冲串，同时用户或其他设备可以按照所述交替音频信号中的信息采取动作。来自用户对接口设备的输入可以触发所述后端控制器对包含与所述输入有关的信息的交替音频信号进行调度。

背景技术

安装在混合已知位置中的多个超声波发射器可以用于确定可以从这些发射器接收超声波信号的设备(比如像零售店、工厂或仓库环境内存在的移动设备)的位置。每个超声波发射器包括在短(两毫秒)脉冲串内发射超声波能量的发射体(例如，换能器或扬声器)，所述超声波能量可以被移动设备内的麦克风接收。例如，目前的未经修改的智能电话具有能够在20-22kHz频率范围内接收超声波信号的音频硬件和电路。具体地，在环境内使用若干超声波发射器用于使用本领域已知的差分飞行时间技术(包括到达时间差(TDOA)技术)提供特定设备的特定位置，所述技术结合三角测量、三边测量、多点定位等来确立移动设备的定位。

基于飞行时间的超声波定位系统一般具有非常特定的设计。典型的系统包括特定调度控制过程和通信基础设施。具体地，所述控制过程是时间片同步的超声波发射体组(集群)需要的，从而使得相邻的集群彼此不干扰，即移动设备不混淆来自不同发射体的信号。即使这样，明显存在每个超声波发射体空闲的时期。如果超声波发射体可以用于环境中的交替音频功能(如果在那些用于超声波定位的短时间内未被使用的话)，将是有益的。然而，应该认识到的是，当其他发射体执行器超声波定位功能时，这些交替音频功能也可能存在干扰。

相应地，需要一种技术来减轻与交替音频功能共存的超声波定位系统中的上述问题，而不要求对现有硬件进行修改。

附图简要说明

附图与下面的详细描述一起结合在本说明书中并构成本说明书的一部分并且用来进一步说明包括所要求保护的发明的概念的实施例并解释所述实施例的各种原理和优势，其中相同的参考数字在各个视图中指代完全相同的或功能相似的元素。

图1是根据本发明一些实施例的系统的框图。

图2是示出了根据本发明的某些实施例的方法的流程图。

技术人员将会理解，图中的元素是为了简单和清楚而示出的，且不必按比例绘制。例如，在附图中一些元素的尺寸可能相对其他元素被夸大，以便有助于提高对本发明的实施例的理解。

装置和方法部件在附图中已通过常规符号在适当的情况下被呈现，仅展示了与理解本发明的实施例相关的所述特定细节以便不会以细节模糊本披露，所述细节对于因本文中的描述受益的本领域的普通技术人员而言将是非常明显的。

具体实施方式

根据本发明的一些实施例，描述了一种技术用于提供与交替音频功能共存的超声波定位系统，而不要求对超声波定位系统或移动设备中的现有硬件进行修改。具体地，本发明相对于所述超声波定位系统确定每种交替音频功能的干扰参数，并使用这些干扰参数相应地交织所述发射体的定位和交替音频功能调度。因此，本发明与交替音频功能合作调度定位发射体脉冲串以避免冲突和干扰，从而使得移动设备可以在与所述交替音频功能没有冲突的情况下倾听并对超声波定位信号进行响应。

待定位的设备可包括各种各样的商用和消费者电子平台，诸如蜂窝无线电话、移动站、移动单元、移动节点、用户设备、订户设备、订户站、移动计算机、接入终端、远程终端、终端设备、无绳手机、游戏设备、智能手机、个人计算机和个人数字助理等，所有所述在本文中统称为设备。每一个设备包括处理器，该处理器可进一步耦合至键盘、扬声器、麦克风、显示器、信号处理器以及其他如本领域中已知的并且为简洁起见因此未详细示出或描述的特征。