[发明专利]集成式跟踪器控制器

权利要求书

1.一种光伏(PV)系统，包括：

第一跟踪器，所述第一跟踪器包括第一多个光伏收集设备；

第一电机，所述第一电机被配置成调节所述第一跟踪器的角度；以及

第一逆变器，所述第一逆变器耦接到所述第一多个光伏收集设备的输出，其中所述第一逆变器包括第一本地控制器，所述第一本地控制器包括被配置成控制所述第一电机的控制电路。

2.根据权利要求1所述的光伏系统，还包括：

中央控制器，所述中央控制器被配置成将第一指示提供给所述第一本地控制器，其中所述第一指示可由所述第一本地控制器的所述控制电路用来控制所述第一电机。

3.根据权利要求2所述的光伏系统，其中所述第一指示是跟踪角。

4.根据权利要求2所述的光伏系统，其中所述中央控制器包括：

数据采集模块，所述数据采集模块被配置成接收遥测数据；以及

微控制器，所述微控制器被配置成：

基于从所述数据采集模块接收的所述遥测数据确定跟踪角；以及

将指示所述跟踪角的所述第一指示提供给所述第一本地控制器。

5.根据权利要求2所述的光伏系统，其中所述中央控制器包括控制电路，所述控制电路被配置成将所述第一指示提供给所述第一本地控制器，其中所述中央控制器的所述控制电路被配置成与所述第一本地控制器的控制电路相比在实质上更低的电压下操作。

6.根据权利要求1所述的光伏系统，其中所述第一本地控制器被配置成计算跟踪角并将第一指示提供给所述第一电机。

7.根据权利要求1所述的光伏系统，其中所述第一本地控制器包括：

微控制器，所述微控制器被配置成：

基于从数据采集模块接收的遥测数据确定跟踪角；以及

将指示所述跟踪角的第一指示提供给所述控制电路，其中所述控制电路被配置成使用所述第一指示以控制所述第一电机。

8.根据权利要求1所述的光伏系统，其中所述第一跟踪器包括所述第一电机。

9.根据权利要求1所述的光伏系统，其中所述第一本地控制器被配置成从所述第一逆变器、电网或电池接收电压。

10.根据权利要求1所述的光伏系统，其中所述第一电机被配置成从所述第一逆变器、电网或电池接收电压。

11.根据权利要求1所述的光伏系统，其中所述第一电机被配置成与所述第一逆变器在近似相同的电压下操作。

12.根据权利要求1所述的光伏系统，其中所述第一电机被配置成与所述第一多个光伏收集设备相比在实质上更低的电压下操作。

13.根据权利要求1所述的光伏系统，其中所述第一逆变器是第一串逆变器，其中所述光伏系统还包括：

第二跟踪器，所述第二跟踪器包括第二多个光伏收集设备；

第二电机，所述第二电机被配置成调节所述第二跟踪器的角度；以及

第二串逆变器，所述第二串逆变器耦接到所述第二多个光伏收集设备的输出，其中所述第二串逆变器包括第二本地控制器，所述第二本地控制器包括被配置成控制所述第二电机的控制电路。

14.根据权利要求13所述的光伏系统，还包括：

中央控制器，所述中央控制器被配置成将第一指示提供给所述第一本地控制器和所述第二本地控制器，其中所述第一指示可由所述第一本地控制器和所述第二本地控制器的相应控制电路用来控制所述第一电机和所述第二电机。

15.根据权利要求13所述的光伏系统，其中所述第一本地控制器被配置成将第一指示提供给所述第二本地控制器，并且其中所述第一指示可由所述第二本地控制器的所述控制电路用来控制所述第二电机。

16.根据权利要求1所述的光伏系统，其中所述第一逆变器是第一串逆变器，其中所述光伏系统还包括：

第二跟踪器，所述第二跟踪器包括第二多个光伏收集设备，其中所述第一电机被配置成调节所述第一跟踪器和所述第二跟踪器的相应角度；以及

第二串逆变器，所述第二串逆变器耦接到所述第二多个光伏收集设备的输出，其中所述第二串逆变器包括第二本地控制器，所述第二本地控制器包括被配置成控制所述第一电机的控制电路。