[发明专利]用于电动轮椅的底盘装置以及包含该底盘装置的电动轮椅

说明书

本公开涉及一种用于电动轮椅(35)的底盘装置(1)。所述底盘装置(1)包括：主底盘件(3)，其具有限定了主底盘件(3)的第一侧的第一侧板(3a)，以及限定了主底盘件(3)的第二侧的第二侧板(3b)，所述第二侧与所述第一侧相对，其中第一侧板(3a)以及第二侧板(3b)的每一个具有用于附接弹簧组件(9a，9b，11a，11b)的弹簧附接装置(3g，3h)，其中第一侧板(3a)以及第二侧板(3b)的每一个具有用于附接枢转臂(5a，5b，7a，7b)的枢转臂附接装置(3e，3f)，其中主底盘件(3)具有大于1200牛米/度的扭转刚度。本文还提出一种包含底盘装置(1)的电动轮椅。

技术领域

本公开通常涉及轮椅。特别地，其涉及底盘装置以及包含该底盘装置的电动轮椅。

背景技术

电动轮椅通常具有座椅系统安装在其上的底盘装置或者框架。底盘装置包括主底盘件，其可以容纳特别是为轮椅的电机供电的电池单元，枢转地联接到主底盘件的枢转臂，车轮安装在该枢转臂上，以及蓄能件，例如弹簧，其与枢转臂一起操作用于控制轮椅的悬挂。

在现有电动轮椅中，主底盘件或者底盘箱通常是由铆接或者焊接在一起的大量金属薄板部件制成。为了保持主底盘件的重量尽可能轻，金属薄板通常非常薄，一般为2-4毫米。

为了能够获得对包含前述类型的主底盘件的轮椅足够的道路掌控能力，弹簧必须相对较硬。主底盘件的缺陷必须因此被补偿。结果，用户感受到的舒适体验相对较低，因为坚硬的弹簧提供较差的减震。除了相对较差的舒适体验，还存在一个风险，主底盘件会由于其设计而被损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目标在于提供一种底盘装置以及电动轮椅，其解决或者至少缓解现有技术的多个问题。

因此，根据本公开的第一方面，提供一种用于电动轮椅的底盘装置，其中底盘装置包括：主底盘件，具有限定主底盘件的第一侧的第一侧板以及限定主底盘件的第二侧的第二侧板，第二侧与第一侧相对，其中第一侧板和第二侧板均具有用于用于附接弹簧组件的弹簧附接装置，其中第一侧板和第二侧板均具有用于附接枢转臂组件的枢转臂附接装置，其中主底盘件具有大于1200牛米/度的扭转刚度；两个第一枢转臂组件，一个第一枢转臂组件枢转地联接到第一侧板的枢转臂附接装置，另一个第一枢转臂组件联接到第二侧板的枢转臂附接装置；以及两个第二枢转臂组件，一个第二枢转臂组件枢转地联接到第一侧板的枢转臂附接装置，另一个第二枢转臂组件枢转地联接到第二侧板的枢转臂附接装置；两个第一弹簧组件，一个第一弹簧组件枢转地联接到第一侧板的弹簧附接装置以及与第一侧板枢转地联接的第一枢转臂组件，并且另一个第一弹簧组件枢转地联接到第二侧板的弹簧附接装置以及与第二侧板枢转地联接的第一枢转臂组件；以及两个第二弹簧组件，一个第二弹簧组件枢转地联接到第一侧板的弹簧附接装置并且联接到通过枢转臂附接装置而与第一侧板枢转地联接的第二枢转臂组件，并且另一个第二弹簧组件枢转地联接到第二侧板的弹簧附接装置并且联接到通过枢转臂附接装置而与第二侧板枢转地联接的第二枢转臂组件，其中两个第一枢转臂组件的每一个具有与第一轮轴交叉的第一点，并且其中主底盘件具有限定了基面的底面，其中枢转地联接到第一枢转臂组件的每个枢转臂附接装置的枢转轴点位于距沿着第一弹簧组件的多个弹簧的中心弹簧压缩轴确定的第一弹簧压缩面达距离C处，其中枢转地联接到第一枢转臂组件的每个枢转臂附接装置的枢转轴点位于距平行于基面法线延伸并且与第一轮轴相交的第一轮轴交叉面达距离A处，并且其中每个距离A和每个距离C之间的比率小于1.3。

由此可以获得的技术效果为更硬的主底盘件。由于主底盘件的更硬的设计，要使用更软的弹簧，以实现用户更舒适的体验。

发明人已经发现，至少对于前轮驱动的轮椅，弹簧附接装置距离每个第一侧板和第二侧板的枢转臂附接装置越远，越能提供更为舒适的悬挂。因此特别有利的是在第一侧板和第二侧板上相应的下边缘附近尽可能低地提供枢转臂附接装置。在第一侧板和第二侧板上尽可能低地放置枢转臂附接装置对于轮椅向上移动，或者爬行例如人行道的边缘更为有利。