[发明专利]利用棱镜的三维形状测量装置有效
申请号: | 201580050324.9 | 申请日: | 2015-09-17 |
公开(公告)号: | CN106716054B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 洪钟圭 | 申请(专利权)人: | 株式会社高永科技 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06;G01B11/24 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 韩国首尔市衿川区加*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 棱镜 三维 形状 测量 装置 | ||
1.一种三维形状测量装置,其中,包括:
照明部,其向测量对象物照射光;
棱镜部,其接收从所述测量对象物反射的反射光,使所述反射光向成像透镜行进;
摄像部,其从所述棱镜部接收所述反射光而进行摄像;及
高度测量部,其以所述摄像部摄像的图像为基础,测量所述测量对象物的高度;
所述高度测量部利用所述图像的直径测量所述测量对象物的高度。
2.根据权利要求1所述的三维形状测量装置,其中,
所述棱镜部根据所述测量对象物的高度来变化所述反射光的相位。
3.根据权利要求2所述的三维形状测量装置,其中,
穿过所述棱镜部的反射光以根据变化的相位而具有互不相同直径的图像提供给所述摄像部。
4.根据权利要求1所述的三维形状测量装置,其中,
所述棱镜部为顶点朝向所述测量对象物的圆锥形。
5.根据权利要求1所述的三维形状测量装置,其中,
所述棱镜部包括用于接收所述反射光的、具有预定角度的第一平面部及第二平面部。
6.根据权利要求1所述的三维形状测量装置,其中,
所述摄像部与所述棱镜部的间隔是固定的。
7.根据权利要求1所述的三维形状测量装置,其中,
还包括成像透镜,其从所述棱镜部接收所述反射光并使之向所述摄像部行进。
8.根据权利要求7所述的三维形状测量装置,其中,
还包括光圈,其配置于所述成像透镜与所述棱镜部之间的所述反射光的光路径上。
9.根据权利要求5所述的三维形状测量装置,其中,
还包括:第一透镜部,其由朝向所述棱镜部的平面及朝向所述摄像部的凸面构成;及第二透镜部,其由朝向所述第一透镜部的凸面及朝向所述摄像部的平面构成。
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