[发明专利]生成导航信息的汽车OBD‑II装置

说明书

技术领域

本发明整体涉及全球导航卫星系统(GNSS)，并且更具体地讲，涉及用于实施能够生成导航信息的汽车OBD-II装置的方法和/或设备。

背景技术

具有航位推算(DR)能力的汽车全球定位系统/全球导航卫星系统(GPS/GNSS)在城市峡谷和低信号的环境中提供了准确度。常规移动智能装置(诸如蜂窝电话和平板电脑)使用GPS/GNSS位置信息用于各种应用。然而，当在城市峡谷和低信号的环境中行驶时，由智能装置提供的GPS/GNSS位置信息的准确度可能降低。当启用车载GPS/GNSS时，特别是当车载GPS/GNSS单元在城市峡谷和低信号的环境中搜索卫星信号时，移动装置的电池寿命缩短。

将期望实施一种能够生成导航信息的汽车OBD-II装置。

发明内容

本发明涵盖了涉及一种包括处理器电路和计算机可读存储介质的系统的一个方面。处理器电路可被配置为插入到车辆的车载诊断连接器中。计算机可读存储介质通常包含计算机可执行指令。当处理器电路执行计算机可执行指令时，所述指令使得处理器电路能够与车辆的一个或多个总线通信，并将导航信息传达给辅助装置。

在上述设备方面的一些实施例中，车载诊断连接器包括兼容OBD-II的端口。

在上述设备方面的一些实施例中，处理器电路、计算机可读存储介质以及无线或有线通信接口容纳在适配器中。在实施适配器的一些实施例中，适配器和辅助装置使用一个或多个无线或有线协议进行通信。在实施一个或多个无线或有线协议的一些实施例中，所述一个或多个无线或有线协议包括IEEE 802.11a/b/g/n“WiFi”、IEEE 802.15.1BLUETOOTH、IEEE 802.15.4ZIGBEE、通用串行总线和以太网中的至少一者。

在实施适配器的一些实施例中，该系统还包括第二计算机可读存储介质，其包含第二组计算机可执行指令，其中当基于计算机的装置执行第二组计算机可执行指令时，所述指令使得基于计算机的装置能够作为辅助装置来与适配器通信，以向基于计算机的装置提供导航信息。在一些实施例中，第二组计算机可执行指令被配置为在基于计算机的装置远离处理器电路时，增强基于计算机的装置的位置确定能力。在一些实施例中，使用从适配器接收的导航信息代替基于计算机的装置的内部导航能力。

在实施适配器的一些实施例中，处理器电路和一个或多个接口电路设置在适配器的印刷电路板上。所述一个或多个接口电路实施一个或多个无线或有线协议。处理器电路被配置为(i)从车辆的电子信息总线获得信息，并且(ii)使用所述一个或多个接口电路将导航信息传达给一个或多个辅助装置。在一些实施例中，适配器还包括GPS/GNSS芯片组，其设置在印刷电路板上并与处理器电路电连接。

本发明还涵盖了涉及一种向基于计算机的装置提供导航信息的方法的一个方面，该方法包括以下步骤：将适配器连接到车辆的车载诊断端口；启用存储在基于计算机的装置上的应用程序；以及在应用程序与连接到车辆的车载诊断端口的适配器之间建立通信链路，导航信息经由该通信链路被传达给基于计算机的装置。

在上述方法方面的一些实施例中，该方法还包括使用从适配器获得的导航信息增强基于计算机的装置的位置确定能力。

在上述方法方面的一些实施例中，导航信息包括来自全球定位系统数据、全球导航卫星系统数据以及从车辆的电子数据总线提取的消息中的至少一者的位置信息和运动相关信息中的至少一者。在实施导出位置信息或运动相关信息的适配器的一些实施例中，从适配器获得的位置信息或运动相关信息包括航位推算(DR)位置信息和三维(3D)DR位置信息中的至少一者。在实施从车辆的电子数据总线提取消息的适配器的一些实施例中，从车辆的电子数据总线提取的消息数据包括航向、速度和位置中的一者或多者。在一些实施例中，消息包括来自车辆的一个或多个传感器的数据。

在上述方法方面的一些实施例中，该方法还包括倾向于采用从适配器接收的导航信息而禁用基于计算机的装置的车载导航能力。

在上述方法方面的一些实施例中，该方法还包括使用无线或有线协议将航位推算(DR)或三维(3D)DR信息传达给基于计算机的装置。

在上述方法方面的一些实施例中，导航信息包括从车辆的电子数据总线连续获得的位置信息和运动相关信息中的一者或多者。

在上述方法方面的一些实施例中，导航信息包括响应于从基于计算机的装置接收的请求从车辆的电子数据总线获得的位置信息和运动相关信息中的一者或多者。