[发明专利]无刷马达

权利要求书

1.一种无刷马达，其具有：

定子，其具备：环状的背芯部；多个齿，其从所述背芯部朝向径向内侧突出设置；以及

转子，其旋转自如地配置于所述定子的内侧，该转子具备：转子芯，安装于旋转轴上；磁体，其配置于所述转子芯的外周面，

该无刷马达的特征在于，

所述齿具有：

齿主体，其从所述背芯部沿着径向延伸；

顶端部，其与所述齿主体一体地形成于该齿主体的内径侧，在其周向两侧突出设置有沿着周向延伸的一对倾斜部；

顶端面，其形成于所述顶端部的内径侧端面，隔着气隙与所述磁体相向；以及

沟部，其凹设于所述顶端面的周向中央，沿着所述旋转轴方向延伸，

在将从所述转子的中心到所述齿主体的周向侧面的延长线(P)与所述倾斜部的倾斜面的延长线(Q)的交点即齿倾斜交点(X)的距离设为Lx、将所述顶端面的内径的半径设为Rt时，所述沟部的深度d设定成所述Lx与所述Rt之差的1/3以下的值(0＜d≤(Lx-Rt)/3)，且所述沟部的宽度Wg比所述齿主体的宽度Wt小，设定成所述宽度Wt的1/2以上的值(Wt>Wg≥Wt/2)。

2.根据权利要求1所述的无刷马达，其特征在于，

所述沟部的底面形成为以所述旋转轴的中心为中心的、与所述顶端面同心的圆弧状。

3.根据权利要求1或2所述的无刷马达，其特征在于，

所述磁体的外周面形成为圆弧状，

所述磁体的外周面形成为与所述沟部的底面的曲率和所述顶端面的曲率不同的曲率。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的无刷马达，其特征在于，

所述磁体的与轴向垂直的截面形成为D形，所述磁体具有圆弧状的外周面和平面状的内周面。

5.根据权利要求4所述的无刷马达，其特征在于，

所述转子芯的截面形成为正多边形状，在其外周面具有供所述磁体的所述内周面安装的平面部，

所述沟部以使形成于相邻的所述平面部之间的角部与所述齿之间的距离随着所述转子的旋转而产生的变动缓和的方式形成。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的无刷马达，其特征在于，

所述定子芯的轴向长度Ls比所述转子芯的轴向长度Lr长(Ls>Lr)。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的无刷马达，其特征在于，

所述转子具有扭斜构造，其扭斜角θ设定成20°≤θ≤24°。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的无刷马达，其特征在于，

所述无刷马达被使用为电动助力转向装置的驱动源。