[发明专利]三维视频的传输

说明书

技术领域

本公开大致涉及三维图像。

背景技术

人类大脑基于双眼之间的图像差异来感知三维(3-D)图像。通过使用从略微不同的角度获得的相同场景的两个图像，能够以高精确度对距对象的距离进行三角测量。每只眼睛观察由左眼和右眼看到的对象的略微不同的角度。3-D图像的使用允许观看者沉浸在另一环境中，以及在一些情况下允许观看者从不同的有利位置观看例如体育事件或音乐会的事件。

一些图像采集系统基于采集立体2-D图像。作为示例，可以使用通过使用成对的空间分隔开的平行摄像机采集的2-D图像来构建3-D图像。作为另一示例，当采集立体图像中的第二个图像时，可以物理地移动单个摄像机以产生空间偏移。在许多情况下，图像采集系统限于在限定的角度内采集3-D图像。

3-D显示器通常通过向观看者的左眼和右眼分别呈现两个偏移图像来提供对2-D图像深度的感知。这些2-D图像随后在大脑中进行组合以给出3-D深度的感知。显示“偏移”2-D图像以提供深度感知的其它示例性方法包括在观看者的眼睛上使用色度相反的滤色器(例如，红色和蓝绿色)、不同的偏振或镜头快门。

发明内容

技术方案

方法，包括：从客户端装置接收与包括多个视图的三维视频的特定视图对应的请求；访问与视频对应的数据流；基于请求，选择所访问的数据流的一个或多个部分，所选择的部分中的至少一个与特定视图对应；以及将所访问的数据流中的、所选择部分发送到客户端装置。

附图说明

图1示出示例性3-D图像系统结构。

图2示出摄像机的示例性立体对。

图3示出摄像机系统的示例性摄像机配置的部分平面图。

图4示出示例性摄像机系统的平面图。

图5示出由摄像机系统的摄像机采集的图像的示例性集合。

图6示出示例性摄像机系统的侧视图。

图7示出由摄像机系统的摄像机采集的重叠图像的示例性集合。

图8示出用于拼接离散图像的示例性方法。

图9和图10示出用于拼接离散图像的其它示例性方法。

图11示出图像的示例性分割。

图12示出图像的示例性特征点匹配。

图13示出示例性顶部图像和示例性主拼接图像。

图14示出图13的处理之后的示例性顶部图像。

图15和图16示出用于拼接离散图像的示例性方法。

图17示出包括各种视频数据分量的内容包。

图18示出配置成将内容包广播为复合流的内容服务器。

图19示出涉及非绑定流的直接传输的示例性传输方案。

图20至图22各自示出用于传输视频流的示例性媒体方案。

图23示出分片流集合。

图24示出用于传输视频流的示例性交互方案。

图25示出用于发送3-D 360°视频的示例性方法。

图26示出基于使用摄影测量的混合拼接的示例性重构过程。

图27示出用于重构3-D 360°视频的示例性方法。

图28示出用于重构3-D 360°视频的另一示例性方法。

图29示出在将畸变操作应用于图像之前和之后的单目图像的示例性集合。

图30至图31示出示例性360°立体3-D环境。

图32示出用于与3-D视频交互的示例性方法。

图33示出示例性头戴式客户端计算装置的框图。

图34示出在佩戴示例性头戴式客户端计算装置的同时站在房间中的用户。

图35示出在佩戴头戴式客户端计算装置时由用户观看的示例性场景。

图36示出具有示例性通知的图35的示例性场景。

图37示出在图35的场景上叠加人的示例性场景。

图38示出在图35的场景上叠加狗的示例性场景。

图39示出分成两个示例性视图的示例性显示器。

图40示出在图35的场景上叠加桌子的示例性场景。

图41示出在图35的场景上叠加弯曲箭头的示例性场景。

图42示出具有示例性示意地图的图35的示例性场景。