[发明专利]三维视频的重建有效
| 申请号： | 201580051097.1 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106797460B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赛义德·萨迪;塞尔吉奥·普尔迪赛斯-冈扎勒兹;拉胡尔·布德海拉亚;李东禹;艾莎·穆达赛尔·赫瓦贾;普拉纳夫·米斯特里 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | H04N13/00 | 分类号： | H04N13/00;G02B27/01;H04N19/597;H04N19/54 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;杨莘 |
| 地址： | 韩国京畿道水*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维 视频 重建 | ||
1.一种重建图像的方法，包括：
访问展现场景的360°视图的多个图像，每个图像展现所述场景的360°视图的一部分以及包括第一重叠区域和第二重叠区域，所述第一重叠区域对应于与第一相邻图像的重叠，以及所述第二重叠区域对应于与第二相邻图像的重叠；
基于所述第一重叠区域和所述第二重叠区域中的一个或多个特征点，为每个重叠区域计算单应性的集合；
通过从所述每个图像中提取所述第一重叠区域来根据所述多个图像创建左图像的集合，所述左图像的集合展现所述场景的第一360°视图；
通过从所述每个图像中提取所述第二重叠区域来根据所述多个图像创建右图像的集合，所述右图像的集合展现所述场景的第二360°视图；
使用所计算的单应性将所述左图像拼接在一起，从而生成拼接的360°左图像；以及
使用所计算的单应性将所述右图像拼接在一起，从而生成拼接的360°右图像，
其中，所述第一重叠区域与所拼接的右图像中的一个对应，以及所述第二重叠区域与所拼接的左图像中的一个对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个图像由多个摄像机采集，其中，所述多个摄像机中的每个摄像机与相邻摄像机具有大于或等于50％的角度重叠。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述多个图像中的左图像的所述第一重叠区域包括大于或等于所述左图像的50％的区域；以及
所述多个图像中的右图像的所述第二重叠区域包括大于或等于所述右图像的50％的区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述左图像的集合由所述多个图像中的每个图像的所述第一重叠区域形成；以及
所述右图像的集合由所述多个图像中的每个图像的所述第二重叠区域形成。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述多个图像拼接在一起以形成拼接图像，所述拼接至少部分地基于相邻图像的重叠区域中的所述特征点。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所拼接的360°左图像与所拼接的360°右图像组合以形成所述场景的三维360°视图。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在客户端装置上显示所拼接的360°左图像和所拼接的360°右图像。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所拼接的360°左图像和所拼接的360°右图像发送至客户端装置，从而通过所述客户端装置进行显示。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述左图像的集合和所述右图像的集合中的一者或两者通过使用一个或多个掩码创建。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述左图像的集合和所述右图像的集合中的一者或两者通过使用直接图像分割创建。
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