[发明专利]磁性触觉系统

权利要求书

1.一种磁性触觉设备，包括：

主体，所述主体的至少一部分包括由第一磁性材料构成的多个实体；以及

活动元件，联接到所述主体并且在第一维度上与所述主体的所述部分分开一距离，所述活动元件包括由第二磁性材料构成的多个实体，所述活动元件配置成至少在垂直于所述第一维度的第二维度上移动并且所述距离由所述设备保持固定，其中由所述第二磁性材料构成的至少一个实体排斥或吸引由所述第一磁性材料构成的至少一个实体，

其中，由所述第一磁性材料构成的实体与由所述第二磁性材料构成的实体中的一个实体在所述第一维度上分开距离L1，以及

其中，由所述第一磁性材料构成的另一实体与由所述第二磁性材料构成的实体中的一个实体在所述第一维度上分开距离L2，所述距离L2大于所述距离L1。

2.根据权利要求1所述的设备，其中由所述第一磁性材料构成的多个实体和/或由所述第二磁性材料构成的多个实体包括：

一个或多个第一实体，具有指向平行于所述第一维度的第一方向的磁矩；以及

一个或多个第二实体，具有与所述第一方向指向相反的磁矩。

3.根据权利要求2所述的设备，其中：

所述一个或多个第一实体包括多个第一实体；

所述一个或多个第二实体包括多个第二实体；

每个第一实体处于两个第二实体之间；以及

每个第二实体处于两个第一实体之间。

4.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述主体呈圆形；以及

所述活动元件包括配置成围绕所述主体旋转的圆形元件。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第一维度垂直于所述活动元件的径向维度。

6.根据权利要求4所述的设备，其中：

所述活动元件包围所述主体的所述部分；以及

所述第一维度平行于所述活动元件的径向维度。

7.根据权利要求4所述的设备，还包括配置成检测所述活动元件的旋转的检测器。

8.根据权利要求4所述的设备，其中所述活动元件配置成能够从所述主体拆除。

9.根据权利要求1所述的设备，其中由所述第一磁性材料构成的至少一个第一实体包括能够操作成在所述第一维度的方向上移动的浮动式磁性材料。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述主体包括轨道；以及所述活动元件包括滑动件。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述距离由所述设备或所述设备的用户动态配置。

12.根据权利要求1所述的设备，其中：

由所述第一磁性材料构成的至少一个实体在所述第一维度的方向上相对于由所述第一磁性材料构成的至少一个其他实体偏移；或者

由所述第二磁性材料构成的至少一个实体在所述第一维度的方向上相对于由所述第二磁性材料构成的至少一个其他实体偏移。

13.根据权利要求1所述的设备，其中：

由所述第一磁性材料构成的至少一个实体在第三维度的方向上相对于由所述第二磁性材料构成的至少一个实体偏移；或者

由所述第二磁性材料构成的至少一个实体在所述第三维度的方向上相对于由所述第一磁性材料构成的至少一个实体偏移，所述第三维度垂直于所述第一维度和所述第二维度。

14.根据权利要求1所述的设备，其中：

由所述第二磁性材料构成的一个或多个实体具有指向平行于所述第一维度的第一方向的磁矩；以及

由所述第一磁性材料构成的一个或多个实体包括：

一个或多个第一实体，具有与所述第一方向指向相反的磁矩；以及

一个或多个第二实体，包括不具有永磁矩的可磁化材料。

15.根据权利要求14所述的设备，其中：

每个第一实体处于两个第二实体之间；以及

每个第二实体处于两个第一实体之间。