[发明专利]用于焊接系统的姿势控制的系统和方法

说明书

本发明提供一种运动检测系统(14)，其具有检测电路(16)、运动辨认电路(18)和通信电路(20)。所述检测电路(16)被配置以检测焊接系统操作员的姿势或运动。在一些实施例中，所述检测电路(20)被配置以经由附属装置(22)检测焊接操作员的姿势或运动，其中所述附属装置与所述运动检测系统无线通信。所述运动辨认电路(18)接收所述检测到的姿势或运动，且将所述检测到的姿势或运动转换成焊接命令。所述焊接命令经由所述通信电路被传达到焊接系统(12)，且被配置以调节所述焊接系统(12)的操作参数。

技术领域

本发明大体涉及焊接系统的领域，且更确切地说，涉及用于控制具有一个或多个运动检测系统的焊接系统的组件的技术。

发明背景

焊接是在针对多种类型的应用在各种行业中已变得无所不在的工艺。举例来说，常在例如造船、航空器修理、建筑等等的应用中执行焊接。在此类焊接工艺期间，常提供多种控制装置以使操作员能够控制焊接操作的一个或多个参数。举例来说，可物理地操纵焊接系统组件上的旋钮或按钮以使操作员能够更改焊接工艺的电压、安培数、送丝速度或任何其他期望的参数。然而，在一些情形中，操作员可能正在远离这些控制装置的焊接地点工作，且每当操作员需要改变焊接参数时，返回到这些控制装置浪费了宝贵的时间。

在一些情形中，操作员可用有线连接(例如，用有线遥控)控制焊接系统的一个或多个焊接参数。遗憾地，焊接环境常常凌乱地设有许多线绳，且焊接系统的组件与操作员之间的有线连接可带来额外的不合期望的凌乱布置。此外，有线连接可限制焊接地点距焊接电源的距离。因此，需要用于焊接电源的控制的改善的无线装置。

发明内容

在一个实施例中，提供一种运动检测系统，其具有检测电路、运动辨认电路和通信电路。检测电路被配置以检测焊接系统操作员的姿势或运动。在一些实施例中，检测电路被配置以经由附属装置检测焊接操作员的姿势或运动，其中附属装置与检测电路无线通信。

在一些实施例中，运动辨认电路接收检测到的姿势或运动，且将检测到的姿势或运动与多个姿势和运动比较。每一姿势或运动与特定焊接命令相关联。另外，运动辨认电路至少部分基于所述比较而从多个焊接命令中识别该焊接命令，且将识别的焊接命令传输到焊接系统的组件。

在一些实施例中，运动辨认电路接收来自焊接操作员的检测到的姿势或运动和焊接命令。另外，运动辨认电路使焊接命令与检测到的姿势或运动中的至少一个相关联，且存储所述关联以供未来比较。

附图简述

当参看附图阅读以下详细描述时，本发明的这些和其他特征、方面和优势将变得更好地被理解，在附图中，相似附图标记贯穿所述图表示相似部分，其中：

图1为根据实施例的在焊接系统内操作的运动检测系统的框图；

图2为根据实施例的图1的运动检测系统的框图；

图3为根据实施例的与姿势附属装置无线通信的图1的运动检测系统的框图；

图4为根据实施例的用于将焊接命令从图1的运动检测系统传达到焊接系统的方法的流程图；以及

图5为根据实施例的用于使焊接命令与特定姿势或运动相关联的方法的流程图。

具体实施方式

虽然已在本文中示出和描述了本发明的仅某些特征，但许多修改和改变将会被所属领域的技术人员想到。因此，应理解，所附权利要求书旨在涵盖如落在本发明的真实精神内的所有此类修改和改变。