[发明专利]内窥镜

说明书

内窥镜(10)具有：弯曲部(16)，其设置于插入部(11)的前端侧；弯曲线(21、22)，它们固定设置于弯曲部(16)的前端侧；线贯穿插入部(23、44)，它们供弯曲线(21、22)在弯曲部(16)内贯穿插入；以及通道管(18)，其以贯穿插入的方式配置于所述插入部(11)内，具有供处置器具(60)贯穿插入的轴向贯通孔(18h)，弯曲部(16)具有弯曲部组(20)，该弯曲部组(20)由以下部分构成：第一弯曲块组(30)，其具有转动自如地连结的多个弯曲块(31、32)；管状弯曲管(40)，其前端部与第一弯曲块组(30)的基端部转动自如地连结，该管状弯曲管(40)构成为排列有多个缝(41、42)而能够弯曲；以及第二弯曲块组(50)，其具有与管状弯曲管(40)的基端部转动自如地连结的多个弯曲块(52、53)。

技术领域

本发明涉及在插入部具有弯曲部的内窥镜。

背景技术

近年来，内窥镜被用于医疗领域和工业领域等中。在内窥镜中，在细长的插入部的前端部设置有用于拍摄观察部位的观察图像的观察光学系统。

并且，在内窥镜的插入部的前端侧设置有弯曲部，该弯曲部用于使得容易地进行朝向体内深部的插入并且用于能够使设置于前端部的观察光学系统朝向期望的方向。

弯曲部构成为通过对设置于内窥镜的操作部上的弯曲操作部件例如旋钮进行转动操作而向期望的方向进行弯曲动作。

如图1A所示，插入部1是从前端侧依次连接前端硬质部2、弯曲部3、挠性管部4而构成的。弯曲部3通常构成为具有弯曲块组5、网状管(未图示)以及弯曲橡胶(未图示)。

弯曲块组5具有前端弯曲块5f、例如六个中间弯曲块5m1、…5m6、基端弯曲块5r，各弯曲块彼此构成为借助连结销5p而转动自如地连结并向上下两个方向弯曲。

另外，网状管包覆弯曲块组5，弯曲橡胶是构成弯曲部3的最外层的外皮，例如包覆在网状管的外周上。

标号6u是上弯曲线(以下，简记作上线)，标号6d是下弯曲线(以下，简记作下线)，标号7是线引导件。上线6u、下线6d分别贯穿插入于规定的线引导件7内。

另外，中间弯曲块的数量不限于六个，可以是六个以上，也可以是六个以下。并且，弯曲部3不限于向上下两个方向弯曲的结构，也可以是向上下左右四个方向弯曲的结构等。

在内窥镜中，当操作旋钮以牵引例如上线6u时，各弯曲块5f、5m1、…、5r以连结块彼此的连结销5p为中心向线牵引方向旋转，从而弯曲部3向上方向弯曲。

构成弯曲部3的弯曲块组5从图1B所示的基端弯曲块5r侧开始弯曲。在日本特开2009-78012号公报中示出了能够从前端侧弯曲且容易使弯曲的弯曲部恢复到大致直线状态的内窥镜，在段落编号[0005]中记载了以下内容：当角度线被牵引时，配置于最基端侧的弯曲块最先弯曲。

通过像图1C所示那样，相邻的弯曲块的端缘彼此相互抵接，由此，弯曲块组5成为弯曲角度例如大于180度的虚线所示的最大弯曲状态。在相邻的弯曲块的端缘彼此相互抵接的状态下，弯曲半径被设定为r。

近年来，提出了日本特许第5444516号公报所示的使用了超弹性合金材料的弯曲管来代替弯曲块组。

关于超弹性合金制的弯曲管，通过使用激光加工等在管状部件上设置例如多个局部圆弧状缝，能够不使用多个弯曲块、连结销等而以简单的结构实现弯曲部。而且，能够通过适当设定在弯曲管上设置的缝的间隔等，而进行弯曲半径的设定、弯曲容易度的调节。

另外，通过将缝的间隔设定得较小，而弯曲半径变小，变得容易弯曲。