[发明专利]基于振动的电梯牵拉构件磨损和寿命监视系统

说明书

一种电梯系统(100)包括电梯驱动系统(101)和磨损监视系统(102)，所述电梯驱动系统包括在拉紧状态下支承电梯轿厢(106)的牵拉构件(103)。所述监视系统包括用于检测所述牵拉构件和所述电梯轿厢的至少其中之一的振动的振动传感器(111)和用于基于所述振动检测器检测到的所述牵拉构件的振动确定所述牵拉构件的磨损和寿命的水平的分析单元(112)。

发明背景

本发明的实施例涉及电梯，并且具体地来说涉及电梯牵拉构件的基于振动的磨损和寿命监视。

电梯系统典型地利用牵拉构件，如绳、带、传送带或缆绳来沿着电梯井推送电梯轿厢。一种类型的牵拉构件是可以由外套材料内的多个束线构成的镀层钢带。在正常电梯工作期间，随着牵拉构件行进通过电梯系统的驱动滑轮和导向滑轮，牵拉构件承受大量次数的弯曲循环。此外，随着时间推移，作用于牵拉构件上的电梯轿厢的重量可能导致牵拉构件的拉伸，这可能导致疲劳，如在牵拉构件中形成微裂纹。此类疲劳是对牵拉构件的使用寿命缩短的主要促成因素。虽然可以通过计算来估计牵拉构件的使用寿命，但是往往利用寿命监视系统来获取镀层钢牵拉构件的剩余寿命的更精确估计。

一种此类系统是称为基于电阻的检验(RBI)。RBI系统监视牵拉构件中的每个线束的电阻。但是，一些线束构造未展现人可以关联到多个完全循环或线束劣化的显著且可测量的电阻变化。在此类情况中，基于线束的电阻变化来估计牵拉构件状况是困难的，因为线束的电阻随着线束磨损的变化量值很小。

发明概要

本发明的实施方案包括电梯系统。该系统可以包括电梯驱动系统和磨损和寿命监视系统，该电梯驱动系统包括在拉紧状态下支承电梯轿厢的牵拉构件。该磨损和寿命监视系统可以包括用于检测牵拉构件和电梯轿厢的至少其中之一的振动的振动传感器和用于基于振动检测器检测到的牵拉构件的振动确定牵拉构件的磨损和寿命的水平的磨损和寿命分析单元。

在一个实施方案中，该振动传感器可以检测电梯轿厢的振动，以及该磨损和寿命分析单元可以基于电梯轿厢的振动来确定牵拉构件的磨损和寿命的水平。

在上文的实施方案中或在备选中，该振动传感器可以直接检测牵拉构件的振动，以及该磨损和寿命分析单元可以基于牵拉构件的振动来确定牵拉构件的磨损和寿命的水平。

在上文的实施方案中或在备选中，该振动传感器可以通过检测一个或多个牵拉构件引导元件的振动来检测牵拉构件的振动，以及该磨损和寿命分析单元可以基于牵拉构件引导元件的振动来确定牵拉构件的磨损和寿命的水平。

在上文的实施方案中或在备选中，该振动传感器可以包括连接到电梯轿厢和牵拉构件引导元件的其中之一以分别用于检测电梯轿厢和牵拉构件引导元件的振动的加速仪。

在上文的实施方案中或在备选中，该振动传感器可被配置成检测牵拉构件的纵向振动。

在上文的实施方案中或在备选中，该磨损和寿命分析单元可被配置成通过执行所检测的振动的频谱分析并测量所检测的振动相对于参考频谱的频率偏移程度来确定牵拉构件的磨损和寿命的水平。

在上文的实施方案中或在备选中，该磨损和寿命分析单元可被配置成通过确定牵拉构件的弹性模量来确定牵拉构件的磨损和寿命的水平。

在上文的实施方案中或在备选中，振动诱发元件产生牵拉构件和电梯轿厢的至少其中之一的振动。

根据本发明的另一个实施方案，一种确定支承负载的牵拉构件的磨损和寿命的水平的方法包括检测电梯轿厢和支承电梯轿厢的牵拉构件的其中之一的振动，并基于所检测到的振动来确定牵拉构件的磨损和寿命的水平。

在上文的实施方案中，确定牵拉构件的磨损和寿命的水平可以包括基于所检测到的振动来确定牵拉构件的弹性模量。