[发明专利]图像传送装置和图像传送方法

说明书

本发明的目的在于，在传送连续的静止图像合成运动图像之际，防止抖动及残留图像的发生，同时抑制传送量。基点服务器(3)包含：从利用摄像装置(2)依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将基准帧的图像数据传送至聚合服务器(4)的基准图像传送装置(11)；从连续多帧的图像中得到背景图像，至于基准帧之后的各帧，依次算出包围在各帧的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧紧前面帧的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域的抽出区域计算装置(12)；以及依次抽出各帧的第3区域的图像数据并传送至聚合服务器的抽出图像传送装置(13)，聚合服务器(4)包含根据从基点服务器(3)传送来的基准图像数据和各帧的第3区域的图像数据合成运动图像的图像合成装置(14)。

技术领域

本发明涉及传送在摄像基点处所拍摄的图像的图像传送装置、图像传送方法和图像传送程序。

背景技术

在将拍摄到的运动图像传送至远方地点之际，为了抑制传送量，要对运动图像数据进行压缩。作为该运动图像数据的压缩技术，有各种各样，但基本的方法是，仅仅传送在运动图像的各帧的前后发生变化的区域(差异发生区域)(参照非专利文献1)。

非专利文献

非专利文献1：松田勇治，“動画圧縮の技術”，[on line]，TDK株式会社，[平成26年3月12日検索]，互联网<URL：http://www.tdk.co.jp/techmag/knowledge/200804/index2.htm>

发明内容

然而，在欲通过取得连续多帧的图像、并将其传送至远方地点进行合成而得到了运动图像的情况下，在将连续多帧的图像的前后发生变化的区域作为差异发生区域抽出之际，一旦按照阈值判定变化的有无，则时而运动图像出现抖动，时而显现残留图像。这是由于因光的变动等，即使实际上有变化也被判定为无变化，或者即使无变化也被判定为有变化的缘故。

因此，本发明的目的在于，提供一种在传送连续多帧的图像得到运动图像之际，可在防止抖动及残留图像发生的同时抑制传送量的图像传送装置、图像传送方法和图像传送程序。

本发明的图像传送装置包含设置在摄像基点处并连接有摄像装置的基点服务器和利用电信线路与基点服务器连接的聚合服务器，其特征在于，基点服务器包含：基准图像传送装置，从利用摄像装置依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将成为基准的帧(以下称为“基准帧”)的图像数据(以下称为“基准图像数据”)传送至聚合服务器；抽出区域计算装置，从利用摄像装置依次取得的连续多帧的图像中得到作为背景的图像(以下称为“背景图像”)，至于利用摄像装置依次取得的连续多帧的基准帧之后的各帧，依次算出包围在各帧的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧紧前面帧的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域；以及抽出图像传送装置，从各帧的图像依次抽出各帧的第3区域的图像数据并传送至聚合服务器，聚合服务器包含图像合成装置，根据从基点服务器传送来的基准图像数据和各帧的第3区域的图像数据合成运动图像。

另外，本发明的图像传送方法是借助于设置在摄像基点处并连接有摄像装置的基点服务器和利用电信线路与基点服务器连接的聚合服务器的图像传送方法，其特征在于，包含：基点服务器从依次取得的连续多帧的图像中按每个规定的定时将成为基准的帧(基准帧)的图像数据(基准图像数据)传送至聚合服务器；基点服务器从利用摄像装置依次取得的连续多帧的图像中得到作为背景的图像(背景图像)，至于利用摄像装置依次取得的连续多帧的基准帧之后的各帧，依次算出包围在各帧的图像与背景图像之间差异发生的第1区域和在各帧紧前面帧的图像与背景图像之间差异发生的第2区域双方的第3区域；以及基点服务器从各帧的图像依次抽出各帧的第3区域的图像数据并传送至聚合服务器，聚合服务器根据从基点服务器传送来的基准图像数据和各帧的第3区域的图像数据合成运动图像。