[发明专利]使用延迟扫描定向反射器的室内位置定位

权利要求书

1.一种定位系统，其包括：

一个或多个位置反射器，所述位置反射器的每个配置成反射雷达信号，每个反射雷达信号包括延迟了所述位置反射器的内部延迟的主反射；

服务器，其存储与所述一个或多个位置反射器相关的反射器数据；以及

移动设备，其配置成从所述服务器接收所述反射器数据并传输雷达信号并通过以下方式处理所述传输的雷达信号的反射以确定所述移动设备的位置：

传输具有连续扫描中心频率的雷达信号，以检测来自位置反射器的最大反射信号功率，

使用关于根据所述位置反射器的频率的辐射的位置、定向和角度的信息，计算角度，

基于在所述传输的雷达信号与所述雷达信号的反射的随后检测之间的往返延迟，计算所述移动设备与所述位置反射器之间的距离，以及

基于在来自所述服务器的所述反射器数据中提供的所述位置反射器的位置和定向，计算所述移动设备在三维(3D)空间中的位置。

2.如权利要求1所述的定位系统，其中每个所反射的雷达信号还包括从所述主反射延迟了所述位置反射器的所述内部延迟的整数倍的第二反射。

3.如权利要求2所述的定位系统，其中由所述服务器存储的所述反射器数据包括：

所述一个或多个位置反射器的位置；

所述一个或多个位置反射器的定向；

所述一个或多个位置反射器的内部延迟；

从所述一个或多个位置反射器的主反射到次反射的延迟；

所述一个或多个位置反射器的所述主反射和次反射的功率级；以及

所述一个或多个位置反射器的频率特性。

4.如权利要求1所述的定位系统，其中所述服务器配置成控制由所述移动设备传输的所述雷达信号的辐射功率、带宽、持续时间和中心频率。

5.如权利要求1所述的定位系统，其中所述一个或多个位置反射器中的至少一个包括：

天线；

延迟元件；以及

匹配网络，其将所述天线耦合到所述延迟元件，所述匹配网络将所述天线的阻抗转换成所述延迟元件的阻抗。

6.如权利要求5所述的定位系统，其中所述匹配网络使所述天线的所述阻抗与所述延迟元件的所述阻抗失配，从而引起从所述位置反射器的次反射。

7.如权利要求1所述的定位系统，其中所述一个或多个位置反射器中的至少一个包括：

天线；

延迟元件；

循环器，其具有用于耦合到所述天线的第一端子、耦合到所述延迟元件的第一端子的第二端子和耦合到所述延迟元件的第二端子的第三端子；以及

匹配网络，其将所述天线耦合到所述循环器，所述匹配网络将所述天线的阻抗转换成所述延迟元件的阻抗。

8.如权利要求7所述的定位系统，其中所述匹配网络使所述天线的所述阻抗与所述延迟元件的所述阻抗失配，从而引起从所述位置反射器的次反射。

9.如权利要求1所述的定位系统，其中所述一个或多个位置反射器中的至少一个包括：

天线的阵列；

多个传输路径，其顺序地耦合所述天线的所述阵列；

延迟元件；以及

匹配网络，其将所述多个传输路径中的第一个耦合到所述延迟元件，所述匹配网络将所述天线阵列的阻抗转换成所述延迟元件的阻抗。

10.如权利要求9所述的定位系统，其中所述匹配网络使所述天线阵列的所述阻抗与所述延迟元件的所述阻抗失配，从而引起从所述位置反射器的次反射。

11.如权利要求9所述的定位系统，其还包括布置成使来自位置反射器的反射衍射的发散透镜。