[发明专利]基于动力工具中的刀片速度进行回踢检测的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在操作动力锯期间检测回踢的方法，其包括：

在锯片正被操作时，使用传感器输出表示所述锯片的旋转速度的信号；

使用控制器以预定采样速率对所述输出信号进行采样以确定所述锯片的所述旋转速度；

在对所述输出信号的每次采样之后，确定当前平均刀片速度，所述当前平均刀片速度对应于所述输出信号的当前样本表示的旋转速度与所述输出信号的预定数量的先前样本表示的旋转速度的平均值；

在确定所述当前平均刀片速度之后，将所述当前平均刀片速度与先前平均刀片速度进行比较，所述先前平均刀片速度对应于针对所述输出信号的先前样本计算得到的当前平均刀片速度；以及

基于所述当前平均刀片速度与所述先前平均刀片速度的比较，检测是否已经发生所述锯片的回踢事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定采样速率是每毫秒至少1个样本。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定数量的先前样本为至少100。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定数量的先前样本为至少400。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前平均刀片速度与所述先前平均刀片速度的所述比较进一步包括：

确定在所述当前平均刀片速度与所述先前平均刀片速度之间的第一百分比差值，以及

其中，所述锯片的回踢事件是否已经发生的检测进一步包括：

当所述第一百分比差值大于第一预定百分比差值阈值时，检测到回踢事件。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一预定百分比差值阈值为至少0.003%。

7.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：

将所述当前样本表示的刀片速度与所述先前样本表示的刀片速度进行比较；

确定在所述当前样本表示的刀片速度与所述先前样本表示的刀片速度之间的第二百分比差值；以及

当所述第一百分比差值大于第一预定百分比差值阈值，并且所述第二百分比差值大于第二预定百分比差值阈值时，检测到回踢事件。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一预定百分比差值阈值为至少0.003%，以及

其中，所述第二预定百分比差值阈值为0。

9.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：

计算所述当前平均速度值的预定百分比；以及，

当所述第一百分比差值大于第一预定百分比差值阈值，所述第二百分比差值大于第二预定百分比差值阈值，并且所述当前样本表示的刀片速度小于或者等于所述当前平均速度值的所述预定百分比时，检测到回踢事件。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一预定百分比差值阈值为至少0.003%，

其中，所述第二预定百分比差值阈值为0，以及

其中，所述预定百分比为98%。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，检测到回踢事件进一步包括：

对于预定时间量内的预定数量的样本，当所述第一百分比差值大于第一预定百分比差值阈值，所述第二百分比差值大于第二预定百分比差值阈值，并且所述当前样本表示的刀片速度小于或者等于在所述预定时间量内的预定数量的样本的所述当前平均速度值的所述预定百分比时，检测到回踢事件。

12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：

响应于检测到回踢事件，启动回踢减缓措施。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述回踢减缓措施包括禁用马达，所述马达驱动所述锯片。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述回踢减缓措施包括启动刀片制动机构。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述回踢减缓措施包括启动刀片下降机构。