[发明专利]经由可穿戴和移动设备的基于自然运动的控制

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

通过连结从一个或多个分离的惯性传感器集接收到的惯性传感器数据的可调整数目的顺序时段来构建复合运动识别窗口，每个分离的惯性传感器集被耦合到多个用户穿戴控制设备中的分离的用户穿戴控制设备；

将所述复合运动识别窗口传递到由一个或多个基于机器的深度学习过程训练的运动识别模型；

将所述运动识别模型应用到所述复合运动识别窗口以标识一个或多个用户身体部分的一个或多个预定义运动的序列；以及

响应于所标识的所述一个或多个预定义运动的序列，触发一个或多个应用命令的序列的执行，由此通过使得用户能够通过执行身体部分运动与计算设备交互来增加用户交互性能和效率。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，进一步包括：响应于从一个或多个用户的所述控制设备接收到的传感器数据，周期性地重新训练所述运动识别模型。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中重新训练所述运动识别模型在与个体用户的所述用户穿戴控制设备相关联的所述运动识别模型的本地复制的每用户基础上被执行。

4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的计算机实现的方法，其中所述多个用户穿戴控制设备中的至少一个用户穿戴控制设备是腕戴式控制设备，并且其中所述一个或多个预定义运动的序列包括所述用户的手腕的扭转。

5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中所述用户的手腕的所述扭转触发通信设备的通信会话的执行。

6.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3或权利要求4或权利要求5所述的计算机实现的方法，其中两个或更多个不同的用户之间的、一个或多个用户身体部分的所述运动之间的同步的标识触发所述一个或多个应用命令的序列的所述执行。

7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中所述同步通过比较与所述两个或更多个不同的用户的所述复合运动识别窗口相关联的时间戳而被标识。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的计算机实现的方法，其中跟随确定所述两个或更多个用户的所述用户穿戴控制设备在其他用户中的至少一个用户的所述用户穿戴控制设备中的至少一个用户穿戴控制设备的最小阈值距离内，所述同步被标识。

9.一种系统，包括：

通用计算设备；以及

计算机程序，其包括由所述计算设备可执行的程序模块，其中所述计算设备由所述计算机程序的所述程序模块引导以：

从加速度和角速度数据的一个或多个顺序时段提取特征，所述加速度和角速度数据从一个或多个分离的惯性传感器集被接收，每个分离的惯性传感器集被耦合到多个用户穿戴控制设备中的分离的用户穿戴控制设备；

将提取到的所述特征传递到概率机器学习运动序列模型；

将所述机器学习运动序列模型应用到提取到的所述特征以标识一个或多个用户身体部分的一个或多个对应的运动的序列；以及

响应于所标识的所述运动的序列，触发一个或多个应用命令的序列的执行，由此通过使得用户能够通过执行身体部分运动与计算设备交互来增加用户交互性能和效率。

10.一种计算机可读介质，其具有被存储在其中的用于标识用户运动的计算机可执行指令，所述指令使得计算设备执行一种方法，所述方法包括：

通过连结从一个或多个分离的惯性传感器集接收到的惯性传感器数据的可调整数目的顺序时段来构建复合运动识别窗口，每个分离的惯性传感器集被耦合到多个用户穿戴控制设备中的分离的用户穿戴控制设备；

将所述复合运动识别窗口传递到由一个或多个基于机器的深度学习过程训练的运动识别模型；

将所述运动识别模型应用到所述复合运动识别窗口以标识一个或多个用户身体部分的一个或多个预定义运动的序列；以及

响应于所标识的所述一个或多个预定义运动的序列，触发一个或多个应用命令的序列的执行，由此通过使得用户能够通过执行身体部分运动与计算设备交互来增加用户交互性能和效率。

11.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中两个或更多个不同的用户之间的、一个或多个用户身体部分的所述运动之间的同步的标识触发所述一个或多个应用命令的序列的所述执行。