[发明专利]用于夹紧和/或定心组件的更换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种更换装置，所述更换装置具有绕着转动轴线可转动地支承的更换头，具有至少两个用于容纳相应的至少一个工具的工具容纳部和转动装置，以便将其中一个工具转动到工作位置中。

背景技术

在生产工艺中，在成本优化和力求尽可能优化地使用现有的资源的过程中，总是更频繁地使用生产装置和制造装置，这些生产装置和制造装置能尽可能灵活地匹配于不同的职责范围。

显著的挑战在于，在使用现有的生产工艺的装置下制造或者处理各种各样的变型或者产品模型。显著的时间因素进而成本因素在于，现有的生产工艺的装置例如由于模型转换而改换装备，亦即工具和/或操作器具匹配于变化的产品。在此要注意的是，对于改换装备所需的时间是停机时间，在该停机时间内生产部、或者至少一个生产区域不提供产出。此外，要注意的是，对于不同的工具和/或操作器具需要相应的仓储管理或者管理机构。接下来，必须确保，在模型转换时在正确的地点处使用正确的工具和/或操作器具。

恰好在汽车工业的车身制造中，在同一个生产工艺的装置、例如传送带上制造多个不同的模型和构造变型是期望的并且出于经济原因也是必需的。在此，必须确保各种各样的构件为了加工而正确地定位，与恰好是构件的哪种构造变型无关。

为了可以以任意的顺序加工不同的车型或者车型的构件，文献DE 20201103051 U1示出一种提升-转动装置，该提升-转动装置允许容纳不同的工具和工件并且通过提升-转动运动相应地定位。在此，不利的是，驱动通过具有相应的齿部的传统的传动机构进行。因此，可能紧固在提升-转动装置上的工具或者构件的精确的定位与驱动调节装置和使用的传动机构的齿部的相互配合有关。为了防止在受载下的不期望的转动，使用传动机构的自锁。不言而喻地，在此必须注意一定的啮合间隙。因此，在定位方面，可重复性是受限的或者仅通过提高调节耗费确保。

发明内容

因此，本发明的任务在于，能在不提高调节耗费的情况下实现不同的构造的工件的精确的和可重复的定位。

按照本发明，该任务通过如下方式解决，即，工具由夹紧和/或定心装置形成，各所述夹紧和/或定心装置为了容纳不同的工件和/或将不同的工件定心而不同地构造，并且所述转动装置包括马氏间歇传动机构。

至少两个、彼此不同的夹紧和/或定心装置允许在更换头上夹紧两个不同的工件和/或将两个不同的工件定心。在此，马氏间歇传动机构以已知的方式由星形轮和驱动轮构建。马氏间歇传动机构的星形轮能在与所配属的驱动轮相互配合下实现夹紧和/或定心装置的精确的、可重复的定位，而不必设置相应的、高分辨率的传感器和与其连接的精确的位置调节装置。

有利的是，马氏间歇传动机构包括具有至少四个星形轮支腿和相应的星形轮槽的星形轮和具有携动销的驱动轮，所述携动销根据星形轮和驱动轮的角位置与星形轮槽配合作用。四支腿的变型方案是星形轮的最简单的并且因此最低成本的变型方案，仍然可以因此通过更换头占据至少四个不同的位置。

此外，可以有利地规定，驱动轮具有锁止盘，所述锁止盘具有圆形的周边和指向携动销的凹部，所述星形轮支腿在其径向的外周边上具有圆弧段形的凹部，所述凹部根据星形轮和驱动轮的角位置与锁止盘的圆形的周边嵌接。

这允许根据驱动轮和星形轮相互间的位置传递星形轮的转动运动或者将星形轮锁止，以便这样在更换头的运动灵活性方面锁定更换头并且将夹紧和/或定心装置可靠地保持在位置中。

可以有利地规定，在更换头上设置四个工具容纳部，并且在这些工具容纳部上分别设置至少一个用于对不同的工件进行夹紧和/或定心的夹紧和/或定心装置，并且所述夹紧和/或定心装置相应地错开90°地设置在更换头上。

各个夹紧和/或定心装置相应地错开90°在结构型式紧凑时允许使用四个不同的夹紧和/或定心装置或者允许夹紧四个不同的工件和/或将四个不同的工件定心，其中，还避免各个夹紧和/或定心装置的相互阻碍。

此外，可以有利地规定，代替至少一个夹紧和/或定心装置，将一个平衡物设置在更换头的一个工具容纳部上。

因此，如果工具头的一个亦或多个工具容纳部没有被夹紧和/或定心装置占据，则可以通过使用相应的平衡物确保适当的重量分布。

附图说明

以下参照图1至图5更详细地阐述本发明，这些图示例性地、示意性地并且非限制性地示出本发明的有利的构造方案。在此，在附图中：

图1示出按照本发明的更换头的正视图；

图2示出按照本发明的更换头在另一种占据变型方案中的正视图；