[发明专利]用于机动车的时间离散的建模方法

权利要求书

1.用于机动车的通用的建模方法，该通用的建模方法包括：

-提供(10)输入信号组(100)，所述输入信号组(100)具有机动车的相应的传感器的如下信号，所述信号能够对于调整机动车的装置是有关的，

-与机动车的系统架构(200)相关地从输入信号组(100)中选择(20)建模信号组(110)，以及

-在考虑到建模信号组(110)的情况下借助于时间离散的选择性的状态空间模型-建模函数(300)确定(30)输出信号组(400)，其中，所述输出信号组(400)作为用于操控机动车的装置的相应的致动器的电信号组起作用。

2.根据权利要求1所述的通用的建模方法，其中，

所述状态空间模型-建模函数(300)具有机动车模式函数(310)，并且其中，所述通用的建模方法此外包括：

-确定(40)用于机动车模式函数(310)的机动车的机动车模式，并且其中，

-在考虑到建模信号组(110)应用于机动车模式函数(310)的结果的情况下确定(30)输出信号组(400)。

3.根据权利要求2所述的通用的建模方法，其中，

所述状态空间模型-建模函数(300)此外具有参考系函数(320)，该参考系函数相应于机动车的机动车特定的参考系，并且其中，

在考虑到建模信号组(110)应用于参考系函数(320)的结果的情况下确定(30)输出信号组(400)。

4.根据权利要求3所述的通用的建模方法，其中，

所述状态空间模型-建模函数(300)此外具有观测器系统(330)，该观测器系统具有机动车的估计的系统行为，并且其中，

在考虑到建模信号组(110)应用于观测器系统(330)的结果的情况下确定(30)输出信号组(400)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的通用的建模方法，其中，所述输入信号组(100)此外具有零信号(120)。

6.根据权利要求5所述的通用的建模方法，其中，

从输入信号组(100)中选择(20)建模信号组(110)包括：

使输入信号组(100)中的如下信号置零(21)，所述信号对于建模信号组(110)不是必需的，其中，置零(21)借助于零信号(120)这样进行，使得输入信号组(100)中对于建模信号组(110)不必需的信号等于零信号(120)的值。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的通用的建模方法，其中，

借助于机动车系统架构的分配表确定(40)机动车模型。

8.根据权利要求4所述的通用的建模方法，其中，

所述观测器系统(330)具有机动车的物理系统描述。

9.根据权利要求4所述的通用的建模方法，其中，

确定(30)输出信号组(400)包括：将

-建模信号组(110)应用于机动车模式函数(310)的结果，

-建模信号组(110)应用于参考系函数(320)的结果，以及

-建模信号组(110)应用于观测器系统(330)的结果，

应用于调节函数(340)，并且其中，调节函数(340)作为时间离散的选择性的状态空间模型-建模函数(300)的一部分起作用。

10.根据权利要求2至4中任一项所述的通用的建模方法，其中，

借助于针对相应的建模信号组(110)从输入信号组(100)中不同地选择信号，用于确定建模信号组(110)应用于机动车模式函数(310)的结果的建模信号组(110)与用于确定建模信号组(110)应用于时间离散的选择性的状态空间模型-建模函数(300)的结果的建模信号组(110)具有偏差。