[发明专利]吸附头以及具备该吸附头的粘贴装置

说明书

技术领域

本发明涉及吸附头以及具备该吸附头的粘贴装置。

背景技术

以往，公知有吸附片状物品的吸附头(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中，公开了一种吸附标签片(片状物品)的吸附盘(吸附头)。该吸附盘构成为设置有多个孔部，通过空气来抽吸并保持标签片。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-331806号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，如上所述，在利用通过空气进行抽吸的吸附头对片状物品进行吸附时，需要使该片状物品紧贴吸附面。然而，在因为载置有片状物品的载置面的个体差异(偏差)而该载置面倾斜等的情况下，吸附面相对于片状物品的紧贴性有可能变差。

通常，在工厂等的生产线和检查线上，为了效率化而存在多个载置面(载置台)(几台到十几台)的情况有很多，对于这些载置面而言，由于制造上或设置上的个体差异，并非所有的载置面都严格地呈水平，有时会发生倾斜。它们倾斜的方向和倾斜的程度也根据各载置面而有所不同。如果载置面与吸附头的吸附面严格地呈水平，则紧贴性良好，但如果载置面发生倾斜而不呈水平，则紧贴性变差。

在紧贴性变差后，会发生片状物品在中途坠落，或者完全无法吸附这样的问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，本发明的目的在于提供吸附头以及具有该吸附头的粘贴装置，该吸附头能够实现在对片状物品进行吸附时的吸附面相对于片状物品的紧贴性的提高。

用于解决课题的手段

本发明的吸附头是对片状物品进行吸附的吸附头，该吸附头具有：头部，其具备形成有多个抽吸孔的吸附面；基部，其支承头部；以及板簧，其设置在头部与基部之间。

通过这样构成，在对片状物品进行吸附时，当头部的吸附面与片状物品接触时，即使在片状物品的载置面发生了倾斜的情况下，通过板簧的挠曲，头部的吸附面以沿着载置面的方式发生倾斜，因此，能够使吸附面紧贴片状物品。

在上述吸附头中，在基部与板簧之间配置有第1间隔件的状态下，板簧借助第1紧固部件被安装在基部上，在头部与板簧之间配置有第2间隔件的状态下，头部借助第2紧固部件被安装在板簧上。

在这种情况下，也可以是，设置有2个第1紧固部件，并且，设置有2个第2紧固部件。

在上述吸附头中，也可以是，吸附面被平坦地形成，且被形成为俯视呈矩形。

本发明的粘贴装置具有上述的任意1个吸附头，并且该粘贴装置构成为将被吸附头吸附的片状物品粘贴在工件上。

发明效果

根据本发明的吸附头以及具有该吸附头的粘贴装置，能够实现对片状物品进行吸附时的吸附面相对于片状物品的紧贴性的提高。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的粘贴装置的结构的框图。

图2是示出图1的粘贴装置的吸附头的立体图。

图3是俯视图2的吸附头的图。

图4是图3的A-A截面图。

图5是图3的B-B截面图。

图6是图2的吸附头的分解立体图。

图7是用于说明本实施方式的粘贴装置的动作的图，并且是示意性地示出照明体和保护片被输送的状态的图。

图8是用于说明本实施方式的粘贴装置的动作的图，并且是示意性地示出吸附头与保护片接触的状态的图。

图9是用于说明本实施方式的粘贴装置的动作的图，并且是示意性地示出吸附有保护片的吸附头向照明体的上方移动的状态的图。

图10是用于说明本实施方式的粘贴装置的动作的图，并且是示意性地示出保护片利用吸附头被粘贴到照明体上的状态的图。

图11是用于说明本实施方式的粘贴装置的动作的图，并且是示意性地示出吸附头返回到原来的位置的状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

-结构-

首先，参照图1～图6，对本发明的一个实施方式的粘贴装置100的结构进行说明。该粘贴装置100例如设置在对照明体200(参照图7)进行检查的检查装置(省略图示)上，并且该粘贴装置100构成为将检查时从照明体200剥离的保护片250(参照图7)再次重新粘贴到照明体200上。另外，照明体200例如是在液晶显示装置等中使用的面状的照明体。另外，照明体200是本发明的“工件”的一例，保护片250是本发明的“片状物品”的一例。