[发明专利]带导向机构的无杆气缸

说明书

一种带导向机构(32)的无杆气缸，导向机构(32)具有：第1轨道部件(34)，其安装于缸体(2)的侧壁、形成有内侧滚动槽(34a)且由合金钢制成；第2轨道部件(36)，其安装于滑动件(27)的突出部(31)、形成有外侧滚动槽(36a)且由合金钢制成；引导路径(38a)，其与第2轨道部件平行地设置于滑动件的突出部；连结部件(39)，其形成有将引导路径与内侧滚动槽连结的连结路径(39a)；以及多个滚动体(43)，其被收置于由内侧滚动槽、外侧滚动槽、引导路径以及连结路径形成的无接头状的循环路径(42)内。

技术领域

本发明涉及通过移动部件使由导向机构引导的滑动件(英文：slide)往复移动的带导向机构的无杆气缸。

背景技术

以往，关于带导向机构的无杆气缸，在具有轴向上的缝隙的缸体(英文：cylindertube)内嵌合安装的活塞、和缸体外侧的活塞安装部(英文：piston mount)通过经过所述缝隙的活塞轭(英文：piston yoke)连结而构成移动部件，所述缝隙由内、外侧密封带(英文：seal band)堵住，通过所述移动部件使由导向机构引导的滑动件往复移动。如专利文献1那样，所述导向机构是使在设置于导向臂的球道(英文：ball way)中收置的球卡合于在圆形的缸体的外周部两侧设置的滑动导向用的槽而构成的机构。另外，在专利文献2中，已知有一种使安装于台(英文：table)的下方端内侧的导向部件卡合于安装于在气缸下部所形成的凸缘部的上表面的导轨而构成的无杆气缸。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平3－2902号公报

专利文献2：日本专利第2721301号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，存在如下问题：在从上下、左右方向对导向臂施加了大的负荷的情况下，因为由铝材制成的滑动导向用的槽极限表面压力低，所以恐会因多个球的压接而在所述槽产生凹坑等对球的滚动产生影响，沿着所述槽移动的导向臂不能顺畅地移动。另外，所述槽形成于圆形的缸体的外周部，因此该槽的中心成为缸体的上下方向上的中心位置。但是，若对缸体内供给压力空气，则缸体的外周部会向外侧弹性变形，所述槽会对球施加负荷，但不能为了减小该负荷而将槽的中心配置于比缸体的上下方向上的中心位置靠下方的位置。另外，在专利文献2中，必须将导轨固定于从气缸侧面向宽度方向突出的凸缘部的上表面，恐怕气缸的宽度方向上的长度会变大而限制气缸的安装位置。

因此，本发明的课题鉴于上述问题点，目的在于提供一种即使在从上下、左右方向对由导向机构引导的滑动件施加了大的负荷的情况下、也使移动部件顺畅地往复移动的带导向机构的无杆气缸。

用于解决问题的技术方案

本发明是一种带导向机构的无杆气缸，其中，在具有轴向上的缝隙的缸体的缸孔嵌合安装的活塞、和缸体外侧的活塞安装部通过经过所述缝隙的活塞轭连结而构成移动部件，所述缝隙由内、外侧密封带堵住，通过所述移动部件使由导向机构引导的滑动件往复移动，所述带导向机构的无杆气缸的特征在于，所述滑动件形成为跨越缸体的上表面，在滑动件的宽度方向上的两端所形成的向下方突出的突出部、与缸体的侧壁之间设置导向机构，该导向机构具有：第1轨道部件，其安装于缸体的长度方向并形成有内侧滚动槽；第2轨道部件，其安装于滑动件的突出部并形成有外侧滚动槽；引导路径，其与所述第2轨道部件平行地设置于滑动件的突出部；连结部件，其形成有将该引导路径与内侧滚动槽连结的连结路径；以及多个滚动体，其收置于由内侧滚动槽、外侧滚动槽、引导路径以及连结路径形成的无接头状的循环路径内。进而，所述带导向机构的无杆气缸的特征在于，形成于所述缸体的缸孔是非圆形，将由内侧滚动槽和外侧滚动槽形成的循环路径的中心配置在比该缸孔的上下方向上的中心位置靠下方的位置而成。

发明的效果