[发明专利]对人类特点的机器人的组装的改进

权利要求书

1.一种用于组装人形机型机器人(10,10’)的方法，所述人形机型机器人包括：

·两个元件(1,2)；

·具有绕着轴线(21)连接所述两个元件(1,2)的至少一个旋转自由度的关节(20)，所述关节能被安装和拆卸以接合和分开所述两个元件(1,2)；

·具体圆形截面的盒(30)，所述盒固定到所述两个元件中的第一元件(1)并且沿着与所述关节(20)的旋转轴线(21)基本平行的轴线(35)延伸；

·具有两个端(36,37)的缆线(31)，所述两个端中的第一端(36)连接至所述第一元件(1)，并且第二端(37)连接至第二元件(2)，

所述缆线(31)绕着所述盒(30)的轴线(35)部分地卷绕在所述盒(30)中并且从所述盒(30)伸出到达其第二端(37)，在所述两个元件(1,2)的分开构造和所述两个元件(1,2)的接合构造之间，所述缆线(31)的弹性允许其被卷绕在所述盒(30)中，所述方法的特征在于，所述方法依次顺序地包括以下操作：

·将所述缆线(31)在其两端(36,37)处分别连接至所述两个元件(1,2)中的第一元件和第二元件，

·机械地安装所述关节(20)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械地安装所述关节的操作依次顺序地包括两个步骤：

·将所述两个元件(1,2)集合在一起，在所述集合在一起过程中，所述缆线(31)由于其弹性而被卷绕在所述盒(30)中；

·机械地附接所述两个元件(1,2)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述缆线(31)具有能在没有应力的情况下直线地延伸的部分(47)，并且在所述两个元件(1,2)集合在一起的过程中，所述直线部分(47)被卷绕在所述盒(30)中。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述缆线(31)具有扁平区段，所述扁平区段全部沿着所述缆线的被卷绕在所述盒(30)中的部分，并且所述扁平区段沿着与所述盒(30)的所述轴线(35)平行的轴线延伸。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述缆线(31)包括与所述扁平区段成直角延伸的至少一个传导体，并且所述至少一个传导件被弯曲以允许所述缆线(31)在所述缆线(31)的第一端(36)处从所述盒中引出。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述关节(20)在安装之后具有数个旋转自由度，并且所述缆线(31)具有圆形区段。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述缆线(31)绕着其第一端(36)被卷绕在所述盒(30)中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述盒(30)包括由所述缆线(31)穿过的孔(41)，所述孔(40)具有的截面(42)与所述缆线(31)延伸出所述盒(30)的方向(41)基本上成直角。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述缆线(31)包括至少一个电传导体。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述缆线(31)包括至少一个光传导体。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述缆线(31)包括至少一个液压传导体。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一元件为所述机器人(10,10’)的头部(1)，并且所述第二元件为所述机器人(10,10’)的躯干(2)。