[发明专利]更新对农业规定任务的执行

权利要求书

1.一种方法，包括：

由计算设备将用于农耕地理地区的农业规定的多个任务分配给农耕设备队；

在执行所述多个任务中的任务时，由所述农耕设备队中的至少一些农耕设备收集任务执行数据；以及

由所述计算设备基于所述任务执行数据更新下述各项中的至少一个：所述农业规定、所述多个任务、以及对所述多个任务中的至少一个任务的分配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，分配所述多个任务包括：

由所述计算设备获得所述农耕设备队中每个农耕设备的能力；以及

由所述计算设备基于一个农耕设备的能力将所述一个农耕设备与所述多个任务中的任务相联系。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述农业规定包括下述各项中的一个或多个：

种植计划；

耕作计划；

作物运输计划；

速度计划；

施肥计划；

灌溉计划；

除草计划；以及

收获计划。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述任务执行数据包括下述各项的至少一个：

与所述多个任务中的所分配的任务的执行相关的遵守信息；

农场设备传感器数据；

农场设备位置信息；以及

农场设备操作数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述更新包括：

根据所述农业规定的预期性能解释所述任务执行数据以产生实际性能水平；以及

当所述实际性能水平不利时，确定是更新所述农业规定、所述多个任务、还是对所述多个任务中的至少一个任务的分配。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述更新包括：

收集天气信息；

确定天气正在不利地影响着所述多个任务中一个或多个任务的执行，或者可能会不利地影响所述多个任务中所述一个或多个任务的未来执行；以及

更新下述各项中的至少一个：所述农业规定、所述多个任务、以及对所述多个任务中的至少一个任务的分配，以使天气的不利影响最小化。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述更新包括：

解释所述任务执行数据以检测下述各项中的一个或多个：不利的联合收割机损失、不利的种植误差、以及不利的施加数据；以及

当检测到不利的联合收割机损失、不利的种植误差、和不利的施加数据中的一个或多个时，确定是更新所述农业规定、所述多个任务、还是对所述多个任务中的至少一个任务的分配。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过下述各项中的一个或多个来更新所述多个任务：

向所述多个任务添加新任务；

删除所述多个任务中的现有任务；以及

修改所述多个任务中的任务。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过下述各项中的一个或多个来更新所述农业规定：

改变所述多个任务中的一个或多个任务的执行安排；

添加、删除或修改一个或多个种植步骤；

添加、删除或修改一个或多个速度步骤；

添加、删除或修改一个或多个施肥步骤；

添加、删除或修改一个或多个灌溉步骤；

添加、删除或修改一个或多个除草步骤；以及

添加、删除或修改一个或多个收获步骤。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过下述各项中的一个或多个来更新对所述多个任务中的至少一个任务的分配：

将所述多个任务中的未执行任务从农耕设备队的一个农耕设备重新分配到另一农耕设备；

将所述多个任务中被部分完成的任务从所述农耕设备队的所述一个农耕设备重新分配到所述另一农耕设备；以及

将新任务分配给所述农耕设备队中的一个农耕设备。