[发明专利]机床的控制装置

说明书

提供一种能够连续且高效地制造形状各异的多个制品的机床的控制装置。包括：多系统程序容纳部(30)，容纳各自不同的多个多系统程序，该多个多系统程序用于将各模块(M1、M2、M3)的驱动轴按照模块的每个而分配给各个独立的控制系统，而将工件加工成各自不同的形状；多系统程序分割部(31)，将各多系统程序分别分割为各加工程序；分割程序容纳部(32)，单独地容纳被分割的各加工程序；各系统对应程序容纳部(34)，针对各控制系统的每个，容纳与各控制系统的每个相对应的加工程序；以及加工程序选择部(33)，响应各模块中所进行的加工工序，从分割程序容纳部(32)选择规定的加工程序，针对规定的控制系统的每个分别容纳于各系统对应程序容纳部(34)。

技术领域

本发明涉及一种基于加工程序来控制工件加工操作的机床的控制装置。

背景技术

以往，已知一种机床(工件加工装置)，其在床台上搭载有多个模块(加工单元)，所述多个模块一体地设置有把持工件的主轴和保持对由该主轴所把持的工件进行加工的工具的刀架，并在2个以上的模块之间一边移交工件一边进行加工(例如，参照专利文献1)。

另一方面，一种控制装置已广为人知，该控制装置包括控制机床的规定的驱动轴的多个控制系统，通过执行由分别独立地与所述各控制系统相对应的多个加工程序所构成的多系统程序来使所述机床工作。因此，可以考虑到将所述控制装置的各控制系统分配给所述各模块，并利用与各模块相对应的各控制系统的各加工程序的执行来控制各模块的操作。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：国际公开第2010/004961号

发明内容

(技术问题)

在具有上述之以往的多个模块的机床中，例如，在利用多个加工工序来制造同一形状的制品的情况下，以在多个模块之间依次移交工件的方式进行加工，由此能够高效且连续地制造同一形状的制品。

例如，在利用包括3个模块的自动车床，通过3次加工工序制造规定的形状的制品的情况下，可以设定成在第一模块利用第一系统的加工程序来执行第一加工工序，在第二模块利用第二系统的加工程序来执行第二加工工序；在第三模块利用第三系统的加工程序来执行第三加工工序，从而完成制品的制造。

在该情况下，在利用第一模块及第二模块连续地执行第一个制品的第一加工工序及第二加工工序后，在利用第三模块执行第一个制品的第三加工工序的期间，同时地执行利用第二模块的第二个制品的第二加工工序和利用第一模块的第三个制品的第一加工工序，由此能够高效且连续地制造同一形状的制品。

但是，在上述控制装置中，以所述多系统程序整体进行程序的调换为前提，因此在利用多个加工工序、例如3次加工工序来制造各个形状不同的多个制品、例如制品A、制品B、制品C的情况下，各制品的每个都需要不同的所述多系统程序，例如在利用第三模块的制品A的第三加工工序的执行期间，对应于制品B或制品C的多系统程序无法与对应于制品A的多系统程序调换。

因此，在利用第三模块的制品A的第三加工工序的执行期间，无法同时执行利用第二模块的制品B的第二加工工序、或利用第一模块的制品C的第一加工工序，在依次连续地制造不同的制品(例如，制品A、制品B、制品C)的情况下，需要等到从第一模块至第三模块的制品A的制造完毕后，调换成对应于下一制品B的多系统程序并进行从第一模块至第三模块的制品B的制造，其后调换成对应于制品C的多系统程序并进行从第一模块至第三模块的制品C的制造。

如上所述，存在任意的模块处于运行停止状态的时间变长，无法高效且连续地制造形状不同的多个制品的问题。

在此，本发明的目的在于提供一种能够高效且连续地制造形状不同的多个制品的机床的控制装置。

(解决问题的方案)