[发明专利]自动检测刷牙角度的牙刷

说明书

一种牙刷(10)包括：刷头(18)；用于测量由刷头以相对于牙齿的第一角度施加的第一力的第一力传感器(30A)和用于测量由刷头以相对于牙齿的第二角度施加的第二力的第二力传感器(30B)，第二角度不同于第一角度；以及处理单元(26)。处理单元被结构化为：(i)接收指示如由第一力传感器测量的第一力的第一信息，(ii)接收指示如由第二力传感器测量的第二力的第二信息，并且(iii)基于第一信息和第二信息来确定关于刷头的当前刷牙角度的信息。

技术领域

本发明关于牙刷，具体关于被结构化为检测刷牙角度且基于以多个角度检测的刷力向用户提供反馈的牙刷，诸如电动牙刷。

背景技术

通常，众所周知用于清洁牙齿(包括去除菌斑)的电动牙刷。通常，电动牙刷依赖附接到刷毛安装板的刷毛组，刷毛安装板转而由驱动器机构移动来擦洗牙齿表面。依赖用于实际清洁的刷毛的擦洗动作的这种牙刷通常需要由用户针对牙齿施加一定量的力，以适应牙齿的各种形状和间隔的差异，并且有效清洁牙齿。

牙刷的刷毛相对于牙齿的正确定位对于高效菌斑去除是必要的。为了从牙齿最佳地去除菌斑，经常有利的是用以完全垂直于牙齿的角度定位的刷毛来刷牙。试验已经揭示用户平常以远非垂直的角度刷他们的牙齿。常见离垂直多达70度的角度，特别是在刷牙齿内部的时候。在这种极端角度下，刷毛中的许多不再与牙齿接触(或成低效角度)，并且刷牙极其低效。

WO 02/15742公开了一种三点力感测系统，其包括三个隔开的传感器构件，三个隔开的传感器构件的电阻在向其应用的力的选择范围上线性地或单调地改变。

US 6,536,068公开了一种用于监测牙刷技术的方法。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种牙刷，该牙刷包括：刷头；用于测量由刷头以相对于牙齿的第一角度施加的第一力的第一力传感器和用于测量由刷头以相对于牙齿的第二角度施加的第二力的第二力传感器，第二角度不同于第一角度；以及处理单元。处理单元被结构化为：(i)接收指示如由第一力传感器测量的第一力的第一信息，(ii)接收指示如由第二力传感器测量的第二力的第二信息，并且(iii)基于第一信息和第二信息来确定关于刷头的当前刷牙角度的信息。

在另一个实施例中，提供了一种操作具有刷头的牙刷的方法。该方法包括：生成指示由刷头以相对于牙齿的第一角度施加的第一力的第一信息和指示由刷头以相对于牙齿的第二角度施加的第二力的第二信息，第二角度不同于第一角度；基于第一信息和第二信息来确定关于刷头的当前刷牙角度的信息；以及基于所确定的关于当前刷牙角度的信息提供用户可感知反馈。

本发明的这些和其他目的、特征以及特性、以及操作方法和结构的有关元件的功能、以及部分组合和制造经济性，将在参照附图考虑以下描述和所附权利要求时变得更明显，附图中的所有形成本说明书的一部分，其中同样的附图标记指示各种附图中对应的部分。然而，要清楚地理解，附图仅用于图示和描述的目的，且不旨在作为本发明限制的定义。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施例的牙刷的分解示意图；

图2是图1的牙刷的示意图；

图3和图4是图示了图1和图2的牙刷头的两个另选特定实施方式的示意图；以及

图5是图示了根据一个示例性实施例的、图1和图2的牙刷的操作的流程图。

具体实施方式

如本文中所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数引用，除非上下文另外清楚指示。如本文中所用的，两个或更多个部分或组件“耦合”的陈述应意指部分直接或间接(即，借助一个或多个中间部分或组件，只要联系存在)接合或一起操作。如本文中所用的，“直接耦合”意指两个元件与彼此直接接触。如本文中所用的，“固定耦合”或“固定”意指两个组件被耦合为在相对于彼此维持恒定定向的同时作为整体移动。