[发明专利]用于将交通工具上的相机传感器相关联的系统和方法

说明书

交通工具上的相机系统（20）包括：电子控制单元（26）；基础传感器（22B），其处于所述交通工具（10）的第一部分（12）上；以及远程传感器（22R1、R2、R3），其处于所述交通工具的第二部分（14）上。所述基础传感器和所述远程传感器与所述电子控制单元通信。所述电子控制单元基于从所述基础传感器和所述远程传感器接收的相应信号将所述远程传感器与所述基础传感器相关联，所述相应信号表示由所述基础传感器和所述远程传感器对第一物理量的相应测量。

背景技术

本发明涉及用于交通工具的相机系统。其结合将用于铰接式重型交通工具的相机相关联而得到特别应用，且将特别参照这一点而加以描述。然而，将领会的是，本发明还服从其他应用。

操纵重型交通工具（例如，单体货车、铰接式卡车、公共汽车等）可能是有挑战性的。例如，沿相反方向操纵这种重型交通工具可能特别困难。为了在这种情形中协助交通工具操作者，已经开始将相机结合在交通工具上。例如，这些相机被典型地置于交通工具的侧部和背部上。操作者使用显示器来查看由相机捕获的交通工具周围的区域，以协助操纵交通工具。

尽管乘用车上使用的相机可以经由线缆而连线到显示器，但有线配置在重型交通工具上不 实际。更具体地，因为重型交通工具的长度几乎总是比乘用车的长度长，所以重型交通工具所需的线缆的长度常常是昂贵的。另外，铰接式卡车典型地包括牵引车，该牵引车可以容易地耦合到不同拖车以及从不同拖车解耦。因此，当其他牵引车和拖车在附近时，有必要将处于相应拖车相机上的（一个或多个）正确传感器与正确牵引车相关联。在一些情形中，当在例如公路列车配置中多于一个拖车被单个牵引车拽引时，多个拖车（例如，拖车相机）必须与适当牵引车相关联。

本发明提供了解决上面提到的问题的新型且改进的装置和方法。

发明内容

在一个实施例中，交通工具上的相机系统包括电子控制单元、所述交通工具的第一部分上的基础传感器、以及所述交通工具的第二部分上的远程传感器。所述基础传感器和所述远程传感器与所述电子控制单元通信。所述电子控制单元基于从所述基础传感器和所述远程传感器接收的相应信号将所述远程传感器与所述基础传感器相关联，所述相应信号表示由所述基础传感器和所述远程传感器对第一物理量的相应测量。

附图说明

在被结合在说明书中且构成说明书一部分的附图中，图示了本发明的实施例，这些实施例与上面给出的本发明的一般描述和下面给出的详细描述一起服务于例证本发明的实施例。

图1图示了根据图示本发明原理的装置的一个实施例的包括相机系统的重型交通工具的示意性表示；

图2是根据图示本发明原理的一个实施例的将相机系统中的相机和传感器相关联的示例性方法；

图3是根据图示本发明原理的一个实施例的将传感器相关联的示例性方法；

图4a和4b图示了根据图示本发明原理的装置的一个实施例的加速的图形表示；

图5是根据图示本发明原理的另一实施例的将传感器相关联的示例性方法；

图6是根据图示本发明原理的一个实施例的确定两个传感器之间的距离的示例性方法；以及

图7图示了根据图示本发明原理的装置的一个实施例的加速的图形表示。

具体实施方式