[发明专利]用于混合式空中和地面交通运载工具的方向控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于地面和空中运输的混合式交通运载工具的方向控制系统，其特征在于，所述运载工具包括：用于地面运行的至少一个方向盘，所述方向盘与转向机构连接；机翼，所述机翼具有可移动控制表面；和尾翼，所述尾翼具有至少一个可移动控制表面；其中所述方向控制系统包括：

第一轴，所述第一轴在一端具有第一控制输入部，其中所述第一轴与所述转向机构连结；和

第二轴，所述第二轴延伸穿过所述第一轴并且能相对于所述第一轴独立地旋转和滑动；所述第二轴具有：在一端的第二控制输入部；第一联动装置，所述第一联动装置构造成传递所述第二轴的旋转运动以控制所述机翼上的所述可移动控制表面；和第二联动装置，所述第二联动装置构造成传递所述第二轴的轴向运动以控制所述尾翼上的所述可移动控制表面。

2.根据权利要求1所述的方向控制系统，其特征在于，所述第一轴借助于链条或齿带与所述转向机构连结，使得所述第一轴的旋转运动传递到所述转向机构的输入部。

3.根据权利要求1或2所述的方向控制系统，其特征在于，所述第一联动装置包括从所述第二轴径向地延伸的第一联动杆臂。

4.根据权利要求1、2或3所述的方向控制系统，其特征在于，所述第二联动装置包括从所述第二轴径向地延伸的第二联动杆臂。

5.根据权利要求3或4所述的方向控制系统，其特征在于，所述方向控制系统还包括在所述第一联动杆臂与所述机翼上的所述可移动控制表面之间的机械联动装置。

6.根据权利要求3、4或5所述的方向控制系统，其特征在于，所述方向控制系统还包括在所述第二联动杆臂与所述尾翼上的所述可移动控制表面之间的机械联动装置。

7.根据权利要求6所述的方向控制系统，其特征在于，在所述第二联动杆臂与所述尾翼上的所述可移动控制表面之间的机械联动装置包括横轴和连接臂，该连接臂从所述轴的端部区域延伸到在所述轴的端部之间并且沿侧向与所述轴间隔开的连接点，所述第二联动杆臂与所述连接点机械地连接。

8.根据权利要求7所述的方向控制系统，其特征在于，所述第一轴和第二轴在所述横轴与所述连接臂之间延伸。

9.根据权利要求7或8所述的方向控制系统，其特征在于，所述连接臂与所述横轴的两端连接。

10.根据权利要求7、8或9所述的方向控制系统，其特征在于，所述方向控制系统还包括第三联动装置，所述第三联动装置从所述横轴延伸并且构造成传递所述横轴的旋转运动以控制所述尾翼上的所述可移动控制表面。

11.根据任一项前述权利要求所述的方向控制系统，其特征在于，所述第二轴还包括约束装置，所述约束装置构造成在所述运载工具配置用于地面运行时限制所述第二轴的轴向运动和旋转运动。

12.根据任一项前述权利要求所述的方向控制系统，其特征在于，所述第一控制输入部和第二控制输入部包括构造成围绕共同轴线旋转的方向盘或操纵杆。

13.根据权利要求12所述的方向控制系统，其特征在于，所述第二转向控制输入部能在飞行位置与地面位置之间移动，在所述飞行位置所述第二控制输入部与所述第一控制输入部在轴向上间隔开，在所述地面位置所述第二控制输入部与所述第一控制输入部基本对齐。

14.根据权利要求1-12中任一项所述的方向控制系统，其特征在于，所述第二轴由两个或更多个区段形成，其中在所述运载工具配置成用于地面运行期间，附接到所述第二控制输入部的所述第二轴的第一区段能从所述第一轴移除。

15.根据权利要求1-12中任一项所述的方向控制系统，其特征在于，所述第二轴的所述第二控制输入部是第二方向盘，所述第二方向盘具有在所述运载工具配置成用于地面运行期间能折叠的臂。

16.根据权利要求1-12中任一项所述的方向控制系统，其特征在于，所述第一轴的所述第一控制输入部是第一方向盘，在所述运载工具配置成用于空中运行期间，所述第一方向盘能移开或通过其上部朝向所述第一轴201向前倾侧。