[发明专利]驱动投影仪以生成共享空间增强现实体验

说明书

描述了关于共享空间增强现实(SSAR)的各种技术。房间中的传感器单元输出指示房间中的两个或更多个用户的位置以及两个或更多个用户的注视方向的传感器信号。对于两个或更多个用户中的每个用户，分别地计算至少一个虚拟对象的视图，并且投影仪在房间中投影这样的视图。所投影的视图使得两个或更多用户同时感觉到空间中的虚拟对象。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域。

背景技术

空间增强现实(SAR)技术通过利用投影的光改变物理环境的外观来创建增强现实体验。鉴于许多增强现实方法涉及在手持式设备或头戴式设备上馈送的实时视频上绘制图形，SAR在物理对象上直接放置图形，因此不会使用户从现实世界转移注意力。“透视”头戴式显示器可以实现类似的效果；然而，传统的头戴式显示器支持的视场有限，并且在某种程度上是笨重的，由此潜在地妨碍用户之间的面对面的交互。

在正确的情况下，SAR系统能够改变对象的表面的外观，以使得这样的表面看起来似乎是由特定材料制成的。例如，SAR系统可以使得铺了地毯地板让用户看起来像长苔藓的沼泽。为了实现该效果，需要物理环境的精确的几何模型。使用几何模型来改变所投影的图形，以考虑由现实世界表面几何形状的变化所引起的投影图像的失真。然而，SAR的用途在当前是有限的，这是由于传统的SAR系统支持针对单个视图的增强图形，因此传统的SAR系统支持单个用户。

发明内容

下面是本文比较详细地描述的主题的简要总结。该总结并不旨在限制权利要求的范围。

在此描述了一种计算系统，其中该计算系统包括至少一个处理器和存储器，存储器包括由至少一个处理器执行的多个组件，多个组件包括跟踪器组件，跟踪器组件被配置为计算房间中的第一用户的第一位置和第二用户的第二位置，跟踪器组件基于由至少一个传感器设备生成的至少一个信号来计算第一位置和第二位置。组件还包括绘制组件，绘制组件被配置为：1)基于第一用户的第一位置来计算第一视图，第一视图要被呈现给第一用户，第一视图包括虚拟对象；以及2)基于第二用户的第二位置来计算第二视图，第二视图要被呈现给第二用户，第二视图包括虚拟对象；以及3)将至少一个帧传输到至少一个投影仪，至少一个帧使得至少一个投影仪将图像投影到房间中的投影表面，图像包括以下各项中的至少一项：第一视图的至少一部分；或第二视图的至少一部分，使得第一用户和第二用户两者感觉到第一用户和第二用户之间的空间中的虚拟对象。

附图说明

图1示出了包括被配置为实现共享空间增强现实(SSAR)的设备的示例性房间。

图2是被配置为使得投影仪投影实现SSAR的图像的示例性系统的功能框图。

图3示出了投影仪将图像投影到其中的投影表面上的房间，使得房间中的彼此面对的两个用户感觉到在这样的用户之间的空间中的虚拟对象。

图4示出了投影仪将图像投影到其中的投影表面上的房间，使得房间中的彼此面对的两个用户感觉到在这样的用户之间的空间中移动的虚拟对象。

图5示出了带有高架投影仪的示例性房间，高架投影仪将图像投影到房间的投影表面上，使得彼此面对的两个用户感觉到在用户之间的空间中的虚拟对象。

图6示出了示例性房间，其中投影仪基于两个用户同时查看投影表面，将图像投影到投影表面上。

图7示出了示例性房间，其中投影仪将图像投影到彼此面对的移动用户上，使得用户充当投影表面。

图8是示出了用于将图像投影到房间中的投影表面使得两个用户感觉到两个用户之间的空间中的虚拟对象的示例性方法的流程图。

图9是示出了用于基于检测到的手势来将图像投影到房间中的投影表面的示例性方法的流程图，其中图像使得两个用户感觉到在用户之间的空间中移动的虚拟对象。