[发明专利]电弧焊接的控制方法

权利要求书

1.一种电弧焊接的控制方法，其是使用具备焊接电极的电弧焊接装置的自耗电极式的电弧焊接的控制方法，交替地反复过渡到进行脉冲焊接的脉冲焊接期间和进行短路焊接的短路焊接期间，所述电弧焊接的控制方法包括：

在所述脉冲焊接期间中，控制所述焊接装置使得流过所述焊接电极的焊接电流形成交替地反复峰值电流的一个以上的值和基值电流的一个以上的值的多个脉冲的步骤；以及

在所述短路焊接期间中，控制所述焊接装置使得具有使所述焊接电极与焊接对象物短路的一个以上的短路期间和在所述焊接电极与所述焊接对象物之间产生电弧的一个以上的电弧产生期间，并且交替地分别过渡到所述一个以上的短路期间和所述一个以上的电弧产生期间的步骤，

在所述脉冲焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：控制所述焊接装置，使得在所述脉冲焊接期间中形成了所述多个脉冲之后并且即将从所述脉冲焊接期间过渡到所述短路焊接期间之前的所述焊接电流的第1值小于所述多个脉冲的所述基值电流的所述一个以上的值的至少一个值的步骤，

所述电弧焊接的控制方法，还包括：

在所述脉冲焊接期间中将所述焊接电极以一定的进给量沿朝向所述焊接对象物的正向传送方向进行进给的步骤；

在所述短路焊接期间中若所述焊接电极和所述焊接对象物发生短路，则使所述焊接电极减速的同时沿所述正向传送方向进行进给或者将所述焊接电极沿与所述正向传送方向相反的反向传送方向进行进给的步骤；以及

在所述短路焊接期间中若断开所述焊接电极与所述焊接对象物的短路则使所述焊接电极加速的同时沿所述正向传送方向进行进给的步骤。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接的控制方法，在所述脉冲焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：控制所述焊接装置，使得所述焊接电流的所述第1值小于所述多个脉冲的所述基值电流的所述一个以上的值的平均值的步骤。

3.根据权利要求1所述的电弧焊接的控制方法，在所述脉冲焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：控制所述焊接装置，使得所述焊接电流的所述第1值小于所述多个脉冲的所述基值电流的所述一个以上的值的步骤。

4.根据权利要求1所述的电弧焊接的控制方法，还包括在所述短路焊接期间中检测所述焊接电极与焊接对象物的短路的步骤，

在所述短路焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：在所述短路期间中，控制所述焊接装置使得检测到所述短路之后的所述焊接电流的第2值小于所述基值电流的所述一个以上的值且小于所述焊接电流的所述第1值的步骤。

5.一种电弧焊接的控制方法，其是使用具备焊接电极的电弧焊接装置的自耗电极式的电弧焊接的控制方法，交替地反复过渡到进行脉冲焊接的脉冲焊接期间和进行短路焊接的短路焊接期间，所述电弧焊接的控制方法包括：

在所述脉冲焊接期间中，控制所述焊接装置使得流过所述焊接电极的焊接电流形成交替地反复峰值电流和基值电流的多个脉冲的步骤；

在所述短路焊接期间中，控制所述焊接装置使得具有使所述焊接电极与焊接对象物短路的一个以上的短路期间和在所述焊接电极与所述焊接对象物之间产生电弧的一个以上的电弧产生期间，并且交替地分别过渡到所述一个以上的短路期间和所述一个以上的电弧产生期间的步骤；以及

在所述短路焊接期间中，检测所述焊接电极与所述焊接对象物的短路的步骤，

在所述短路焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：在所述短路期间中，控制所述焊接装置使得检测到所述短路之后的所述焊接电流小于所述基值电流的步骤，

所述电弧焊接的控制方法，还包括：

在所述脉冲焊接期间中将所述焊接电极以一定的进给量沿朝向所述焊接对象物的正向传送方向进行进给的步骤；

在所述短路焊接期间中若所述焊接电极和所述焊接对象物发生短路，则使所述焊接电极减速的同时沿所述正向传送方向进行进给或者将所述焊接电极沿与所述正向传送方向相反的反向传送方向进行进给的步骤；以及

在所述短路焊接期间中若断开所述焊接电极与所述焊接对象物的短路则使所述焊接电极加速的同时沿所述正向传送方向进行进给的步骤。