[发明专利]用于操纵系统的、尤其电动液压的线控制动系统的行程模拟器

权利要求书

1.一种用于交通工具制动器的操纵系统，所述操纵系统具有：操纵装置(1)；至少一个第一活塞缸单元(HZ，SK；HZ，DK，SK)，其活塞(SK，DK)与主缸(HZ)共同形成工作腔(12d，12e，2f)，并且借助于所述操纵装置(1)至少在第二压力源(DHK)失效时能调节，其中所述第二压力源(DHK)具有电动机械的或电动的驱动器，其中所述第一活塞缸单元(HZ，DK，SK)和所述第二压力源(DHK)经由液压管路(HL1，HL2，HL7，HL8)与具有用于调节压力的磁阀的阀组(VBL)连接或能连接，以便向制动回路输送压力介质和给所述交通工具制动器加载压力，其中另一活塞缸单元(WZ，16)设置在所述操纵装置(1)和所述第一活塞缸单元(HZ，SK，DK)之间，所述另一活塞缸单元由缸(WZ)和辅助活塞(16)构成，所述缸和所述辅助活塞共同形成工作腔(WZa)，其中在所述辅助活塞(16)上模制、压紧或固定有挺杆(3)，所述挺杆借助其自由端部(3a)伸入到所述第一活塞缸单元(HZ，SK，DK)的工作腔(12d)中，

其特征在于，在所述第二压力源(DHK)失效时，工作腔(WZa)能经由打开的阀(ESV)与至少一个制动回路连接。

2.根据权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，所述操纵装置(1)是制动踏板。

3.根据权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，所述第二压力源呈第二活塞缸单元或柱塞系统的形式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵系统，其特征在于，在所述操纵装置的正常运行中，当借助于所述第二压力源(DHK)在所述第一活塞缸单元(HZ，SK，DK)的工作腔(12d)中形成压力时，经由所述挺杆(3)能产生作用于所述操纵装置(1)上的力，以产生踏板感觉。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵系统，其特征在于，在正常运行中，工作腔(WZa)与储备容器(VB)连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵系统，其特征在于，所述操纵系统具有控制装置，所述控制装置借助于踏板行程传感器(2a，2b)确定所述辅助活塞(16)在缸(WZ)中的位置。

7.根据权利要求6所述的操纵系统，其特征在于，在正常运行中，所述踏板行程传感器(2a，2b)的信号是所述操纵系统的控制器的输入变量。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵系统，其特征在于，在所述第二压力源(DHK)失效时或在失效恢复中，通过关闭阀(WA)和将工作腔(WZa)与制动回路或者说液压管路(HL1，HL2，HL7，HL8)连接，通过借助于所述操纵装置(1)使所述辅助活塞(16)移动，在所述制动回路或所述液压管路(HL1，HL2，HL7，HL8)中能产生压力。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵系统，其特征在于，经由选择所述挺杆(3)的横截面的大小或者说直径的大小，根据在工作腔(12d)中产生的制动介质压力，在考虑踏板复位弹簧(18)的情况下，能够设定或预设作用于所述操纵装置(1)的反作用力的大小。

10.根据权利要求9所述的操纵系统，其特征在于，经由在所述工作腔(12d)中设定的压力或其压力变化曲线，能够根据行驶情况调节所述反作用力(F_R)的大小。

11.根据权利要求6所述的操纵系统，其特征在于，所述控制装置借助于所述第二压力源(DHK)设定或调节在一个或两个制动回路和工作腔(12d)中的压力，所述压力比在车轮制动器中待设定的压力更高，其中所述控制装置借助于所述阀组(VBL)的阀(EV，AV，SV)来设定或调节在各个车轮制动器中需要的压力。

12.根据权利要求11所述的操纵系统，其特征在于，所述控制装置借助于压力调制来设定或调节在各个车轮制动器中需要的压力。