[发明专利]鱼计数装置、鱼计数方法、鱼数预测装置、鱼数预测方法、鱼计数系统和鱼数预测系统

说明书

技术领域

本发明涉及鱼计数装置、鱼计数方法、鱼数预测装置、鱼数预测方法、鱼计数系统和鱼数预测系统。

背景技术

例如，在鱼养殖中，要求计数传送的鱼。通过肉眼检查或人工计数鱼，但这种计数费力。

为解决这一问题，专利文献1公开了使包含鱼的液体从包括计数部的倾斜通道的上侧流入并且对通过该计数部的鱼计数的装置。然而，专利文献1的装置昂贵并且牵涉成本。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO 2013/080351

因此，本发明提供一种简易鱼计数装置、鱼计数方法、鱼数预测装置、鱼数预测方法、鱼计数系统和鱼数预测系统。

发明内容

本发明提供一种鱼计数装置，包括：

测量图像获取单元，所述测量图像获取单元被配置为按时间获取在包含至少一条鱼的流体通过的通道区中待测量的区域的多个测量图像；

鱼位置获取单元，所述鱼位置获取单元被配置为获取所述多个测量图像中的至少一条鱼的位置；

鱼运动路线计算单元，所述鱼运动路线计算单元被配置为：在所获取的位置的基础上，将所述至少一条鱼的运动路线计算为所述至少一条鱼的运动的轨迹；以及

鱼计数单元，所述鱼计数单元被配置为：在所述多个测量图像中的所述至少一条鱼的运动路线的基础上，对所述至少一条鱼计数以获得鱼数。

本发明提供一种对鱼计数的鱼计数方法，所述鱼计数方法包括：

测量图像获取步骤，所述测量图像获取步骤按时间获取在包含至少一条鱼的流体通过的通道区中待测量的区域的多个测量图像；

鱼位置获取步骤，所述鱼位置获取步骤获取所述多个测量图像中的至少一条鱼的位置；

鱼运动路线计算步骤，所述鱼运动路线计算步骤在所获取的位置的基础上，将所述至少一条鱼的运动路线计算为所述至少一条鱼的运动的轨迹；以及

鱼计数步骤，所述鱼计数步骤在所述多个测量图像中的所述至少一条鱼的运动路线的基础上，对所述至少一条鱼计数以获得鱼数。

本发明提供一种鱼数预测装置，包括：

本发明的鱼计数装置，所述鱼计数装置包括测量图像获取单元、鱼位置获取单元、鱼运动路线计算单元和鱼计数单元；以及

鱼数预测单元，所述鱼数预测单元被配置为：在通过所述鱼计数装置对在预先设定的时间内获取的多个测量图像中的至少一条鱼计数而获得的鱼数、预先设定的时间和包含所述至少一条鱼的流体通过通道区所需的总时间的基础上，预测通过所述通道区的至少一条鱼的鱼数。

本发明提供一种鱼数预测方法，包括：

本发明的鱼计数方法，所述鱼计数方法包括测量图像获取步骤、鱼位置获取步骤、鱼运动路线计算步骤和鱼计数步骤；以及

鱼数预测步骤，所述鱼数预测步骤在通过所述鱼计数方法对在预先设定的时间内获取的多个测量图像中的至少一条鱼计数而获得的鱼数、预先设定的时间和包含所述至少一条鱼的流体通过通道区所需的总时间的基础上，预测通过所述通道区的至少一条鱼的鱼数。

本发明提供一种程序，该程序被配置为在计算机上执行本发明的鱼计数方法或本发明的鱼数预测方法。

本发明提供一种计算机可读记录介质，该计算机可读记录介质包括记录在其上的本发明的程序。

本发明提供一种鱼计数系统，包括：

终端；以及

服务器，其中，

所述终端和所述服务器能经由所述鱼计数系统外的通信网络相互连接，

所述终端包括：

测量图像获取单元，所述测量图像获取单元被配置为按时间获取在包含至少一条鱼的流体通过的通道区中待测量的区域的多个测量图像；以及

输出单元，所述输出单元被配置为输出通过对所述至少一条鱼计数而获得的鱼数，

所述服务器包括：

鱼位置获取单元，所述鱼位置获取单元被配置为获取所述多个测量图像中的至少一条鱼的位置；

鱼运动路线计算单元，所述鱼运动路线计算单元被配置为：在所获取的位置的基础上，将所述至少一条鱼的运动路线计算为所述至少一条鱼的运动的轨迹；以及

鱼计数单元，所述鱼计数单元被配置为：在所述多个测量图像中的所述至少一条鱼的运动路线的基础上，对所述至少一条鱼计数以获得鱼数。

本发明提供一种鱼数预测系统，包括：

终端；以及

服务器，其中，

所述终端和所述服务器能经由所述鱼数预测系统外的通信网络相互连接，

所述终端包括：