[发明专利]航空摄影机系统

权利要求书

1.一种航空摄影机系统，包括：

至少一个摄影机，所述摄影机被设置为捕捉多个连续图像；

所述至少一个摄影机的视场能跨越地面的区域基本上横向移动；

所述系统被设置为控制所述至少一个摄影机，以当所述视场移动时以限定的间隔捕捉连续图像；以及

所述系统被设置为与图像的捕捉同步地减小所述视场的移动的速度。

2.根据权利要求1所述的航空摄影机系统，其中，所述系统被设置为与图像的捕捉同步地停止所述视场的移动。

3.根据权利要求1或2所述的航空摄影机系统，其中，所述至少一个摄影机能旋转，以使得所述摄影机的所述视场能跨越所述地面的区域基本上横向移动。

4.根据权利要求3所述的航空摄影机系统，其中，所述系统被设置为围绕与测量飞机的移动方向基本上平行的轴线旋转所述至少一个摄影机。

5.根据权利要求3或4所述的航空摄影机系统，其中，所述系统被设置为通过在旋转开始位置和旋转结束位置之间摆动所述至少一个摄影机而旋转所述至少一个摄影机。

6.根据权利要求5所述的航空摄影机系统，其中，所述旋转开始位置对应于大约-35°，并且所述旋转结束位置对应于大约+35°。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的航空摄影机系统，其中，所述系统被设置为使用伺服电机和旋转编码器控制所述至少一个摄影机的旋转。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的航空摄影机系统，其中，所述系统被设置为使用所述测量飞机的检测到的位置和/或朝向来确定是否修改所述至少一个摄影机的所述旋转位置，以便于针对所述测量飞机的所述位置和/或朝向的改变提供至少部分的补偿。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的航空摄影机系统，其中，所述至少一个摄影机安装在摄影管中，并且所述系统被设置为控制所述摄影管的旋转。

10.根据之前权利要求任一项中所述的航空摄影机系统，其中，所述系统包括至少一个正交摄影机，所述至少一个正交摄影机被设置为捕捉表示基本上直接地在所述测量飞机下方的地面区域的图像。

11.根据权利要求10所述的航空摄影机系统，其中，所述系统被设置为控制所述至少一个正交摄影机以当所述至少一个摄影机旋转时以限定的间隔捕捉连续图像，以使所述连续图像重叠大约2％。

12.根据权利要求10或11所述的航空摄影机系统，其中，所述系统被设置为控制所述至少一个正交摄影机以捕捉连续图像，以使在与所述测量飞机的行驶方向平行的方向上相邻地面覆盖区域重叠大约70％。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的航空摄影机系统，其中，所述系统被设置为控制测量飞机飞行线路，以使相邻飞行路线的正交摄影机地面覆盖区域重叠大约70％。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的航空摄影机系统，其中，每个正交摄影机具有被设置为将光聚焦到至少一个正交传感器的相关联的正交透镜组件。

15.根据前述权利要求任一项所述的航空摄影机系统，其中，所述系统包括至少一个倾斜摄影机，所述至少一个倾斜摄影机被设置为捕捉表示不基本上直接地位于所述测量飞机下方的地面区域的倾斜图像。

16.根据权利要求15所述的航空摄影机系统，其中，所述倾斜摄影机或每个倾斜摄影机被设置为使得所述倾斜摄影机的视场指向与垂直线成近似20°的角度处。

17.根据权利要求15或16所述的航空摄影机系统，其中，所述系统包括至少一个后倾斜摄影机以及至少一个前倾斜摄影机，所述至少一个后倾斜摄影机被设置为使所述后倾斜摄影机的视场指向所述测量飞机的后方，所述至少一个前倾斜摄影机被设置为使所述前倾斜摄影机的视场指向所述测量飞机的前方。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的航空摄影机系统，其中，每个倾斜摄影机被安装以使得当所述至少一个倾斜摄影机旋转时每个倾斜摄影机的视场横跨地面的区域，所述地面的区域包括沿不同方向延伸的多个不同倾斜条带。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的航空摄影机系统，其中，所述系统被设置为使得相邻的倾斜地面覆盖区域重叠大约33％。