[发明专利]用于车辆的自主行驶系统或用于执行运行的方法在审
| 申请号： | 201580055489.5 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN106794842A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | V·布劳恩 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/10 | 分类号： | B60W50/10;B60W50/12;B60W30/12;B60W30/18;B62D15/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 自主 行驶 系统 执行 运行 方法 | ||
【权利要求书】：
1.用于车辆的自主行驶系统，包括计算单元，该计算单元借助传感器分析处理与周围环境相关和与车辆相关的数据并且根据这些数据执行自主行驶运行，其特征为，通过所述驾驶员的交互作用引入驾驶员意愿并且由所述自主行驶系统实施该驾驶员意愿，如果根据对数据情况的分析处理这是可能的。
2.根据权利要求1所述的自主行驶系统，其特征为，通过转向输入进行所述驾驶员的所述交互作用，根据该转向输入，所述车辆接着独立地变换车道。
3.根据权利要求2所述的自主行驶系统，其特征为，在变换车道后独立地开始所述车辆的超车过程。
4.根据权利要求1所述的自主行驶系统，其特征为，通过转向输入进行所述驾驶员的所述交互作用，根据该转向输入，接着开始所述车辆的转弯过程。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自主行驶系统，其特征为，方向盘转角被读入并且由至少一个滤波器滤波并且仅在识别出较大转向输入的情况下开始车道变换或转弯过程。
6.用于借助根据上述权利要求1至5中任一项所述的自主行驶系统执行运行的方法。
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