[发明专利]无人载具

说明书

技术领域

本发明涉及无人载具的领域，特别是帆翼类型或多旋翼类型的重于空气的飞行器。

背景技术

在国防领域的显著发展之后，许多针对无人载具的民用应用应运而生。

这些载具通常包括可以被远程控制(特别是通过无线电波)、或者半值守或无值守的小型机器。例如，在航空领域中，这些载具被称为无人机或“无人空中载具”(UAV)。

为了它们的操作和它们的任务，这些载具以机载方式采用一组电子部件，即，特别是：

－机载电子/计算机控制系统，特别是用于控制干预操纵性能的致动器；

－电源；

－用于拍摄图像和/或进行物理测量的至少一个采集仪器；

－电信装置；以及

－地理定位装置。

这些机载电子部件通常分布在载具框架上，这可能使维护和/或修理操作复杂化。

此外，由于这些机载电子部件的存在，这些载具的成本价格通常相对昂贵。

因此，存在对无人载具的新结构的需求，这将便于其维护和/或修理操作，和/或将降低成本价格。

发明内容

在这种情况下，申请人已开发了无人载具的这种新结构，提供了一种创新的解决方案，其允许便于维护/修理操作，也降低了这种类型的载具的成本价格。

在这方面，无人载具包括载具框架，其承载：

a/干预所述载具的操纵性能的至少一个致动器；

b/一组机载电子部件，即至少：

－机载电子/计算机控制系统，特别是用于控制所述操纵性能致动器；

－电信装置；

－地理定位装置。

根据本发明，所述机载电子部件配置在支撑件内，以一起形成可拆卸地附加在所述载具框架上的可移除的技术单元。技术单元和载具框架包括机械/电气接口装置，其一方面适于所述可移除的技术单元与所述载具框架的可移除机械固定，另一方面适用所述技术单元与所述至少一个操纵性能致动器的可移除电连接。

这种载具有利于允许简单且快速更换可移除的技术单元，而不需要直接介入机载电子部件。

可移除的技术单元有利地包括可适于一系列载具框架并与其兼容的通用结构。

可移除的技术单元还有利于使载具的主要功能保持共用，具有在包括不同操纵性能(特别是推进)装置的载具框架范围内的可互换性的可能性。

根据可以组合或彼此独立地采取的其它有利实施例特征：

－机载电子部件还包括至少一个电源，并且所述至少一个电源：位于支撑件内，还形成可移除的技术单元，或者直接位于框架上，独立于所述可移除的技术单元；

－机载电子部件还包括至少一个采集仪器，用于拍摄图像和/或用于进行物理测量，并且所述至少一个采集仪器：位于支撑件内，还形成可移除的技术单元，或者直接位于框架上，独立于所述可移除的技术单元；

－可移除的技术单元的支撑件呈箱形式，其中，机载电子部件集成在所述箱中；可移除的技术单元的支撑件有利地包括形成盖的前壁，所述盖在两个位置之间可移动：打开位置，用于接近机载电子部件(4)，和关闭位置，以防止接近所述机载电子部件；

－载具框架包括附加有所述可移除的技术单元并且设置有开口的位置，并且可移除的技术单元的支撑件包括用于封闭所述开口的前壁；前壁有利地具有空气动力学轮廓；

－可移除的技术单元的支撑件包括用于可移除地收纳机载电子部件的壳体；

－机械/电气接口装置包括至少一个动力连接器，动力连接器的第一部分由载具框架承载，并且动力连接器的第二互补部分由可移除的技术单元承载；

－载具框架包括至少一个载体构件，载体构件选自：至少一个翼，适于确保在空气载体介质中的操纵性能，和/或至少一个漂浮物，适于确保在水载体介质上的操纵性能，和/或适于确保在陆地载体介质上的操纵性能的装置；在该情况下，翼有利地包括：至少一个固定翼，和/或至少一个旋翼，例如浮升旋翼类型的旋翼；优选地，还有，固定翼是包括拱腹和拱背的帆翼，所述拱背包括用于收纳可移除的技术单元的位置，以及所述可移除的技术单元包括具有空气动力学轮廓以形成所述拱背的一部分的前壁；

－电子/计算机控制系统包括：适于能够与可移除的技术单元相关联的不同载具框架的驾驶装置，和用于选择适于相关联的载具框架的驾驶装置的装置。

本发明还涉及一种无人载具的系统，包括：

－单个可移除的技术单元，和

－至少两个不同载具框架。

本发明还涉及一种用于组装根据本发明的无人载具的方法，所述方法包括以下操作：