[发明专利]按摩机

权利要求书

1.一种按摩机，其沿体长方向设置有多个按摩机构，所述按摩机构具有左右成对的施疗件，所述按摩机的特征在于，

作为所述按摩机构具有相对配置于上侧的第1按摩机构及相对配置于下侧的第2按摩机构，

所述按摩机还具有控制构件，所述控制构件控制所述第1按摩机构及第2按摩机构的动作，

所述第1按摩机构及第2按摩机构能够沿体长方向升降，

所述第1按摩机构及第2按摩机构具有：按摩驱动部，其使一对施疗件进行所述一对施疗件彼此靠近或远离的揉捏动作或者所述一对施疗件交替进退的敲打动作中的至少一种动作；及进退驱动部，其使所述施疗件相对于使用者沿前后方向进退，

所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构的所述施疗件和所述第2按摩机构的所述施疗件彼此错开时间而伸出或后退，

其中，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构的所述施疗件和所述第2按摩机构的所述施疗件彼此错开时间而伸出或后退包括：所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件的伸出和另一个按摩机构的所述施疗件的后退同步进行。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构的所述施疗件和所述第2按摩机构的所述施疗件彼此错开时间而伸出包括：

所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件伸出，然后使另一个按摩机构的所述施疗件伸出。

3.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构的所述施疗件和所述第2按摩机构的所述施疗件彼此错开时间而后退包括：

所述控制构件控制所述进退驱动部，以使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的一个按摩机构的所述施疗件后退，然后使另一个按摩机构的所述施疗件后退。

4.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述控制构件控制所述进退驱动部及所述按摩驱动部，以使所述第1按摩机构及所述第2按摩机构中的至少一个按摩机构的所述施疗件的伸出或后退与所述一个按摩机构的所述揉捏动作或所述敲打动作同步进行。

5.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述控制构件控制所述进退驱动部及所述按摩驱动部，以使所述第1按摩机构及所述第2按摩机构中的至少一个按摩机构的所述施疗件的伸出或后退与使所述一个按摩机构的所述一对施疗件彼此靠近的动作同步进行。

6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述按摩机还具有升降马达，所述升降马达使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的至少一个按摩机构沿体长方向升降，

所述控制构件控制所述进退驱动部及所述升降马达，以使所述一个按摩机构的伸出与上升或下降同步进行。

7.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述控制构件还控制所述进退驱动部，以便在将所述第1按摩机构配置于肩部且将所述第2按摩机构配置于腰部的状态下，使所述第2按摩机构的所述施疗件伸出。

8.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述按摩机还具有升降马达，所述升降马达使所述第1按摩机构及第2按摩机构中的至少一个按摩机构沿体长方向升降，

所述控制构件还控制所述按摩驱动部及所述升降马达，以使一个按摩机构进行所述揉捏动作或所述敲打动作，使另一个按摩机构沿体长方向上升或下降。