[发明专利]飞行设备

权利要求书

1.一种具有纵向中心轴线(10)的飞行设备，包括：

翼型件(1)，所述翼型件(1)基本上垂直于所述纵向中心轴线(10)沿着翼展方向延伸，所述翼型件(1)包括具有前缘(17)和后缘(18)的流线型轮廓，用于在所述飞行设备暴露于表观气流时产生作用在所述飞行设备上的空气动力学升力矢量(L)；以及

至少一个控制表面(31、11)，所述至少一个控制表面(31、11)用于控制所述飞行设备的空气动力学俯仰，

所述飞行设备的特征在于，

所述飞行设备适于产生电能并且包括用于系索(9)的连接的至少一个枢转点(13)，以便将所述飞行设备连接至地面站(8)，

其中，所述飞行设备具有空气动力学中性点(NP)，所述空气动力学中性点(NP)沿着所述纵向中心轴线(10)且在从所述前缘(17)至所述后缘(18)的方向上位于所述飞行设备的重心(CG)的后方，

所述飞行设备还包括至少三个驱动单元(4、42；5、51；6、61)，所述至少三个驱动单元(4、42；5、51；6、61)适于产生作用在所述飞行设备上的合成的推力矢量，所述推力矢量能够以基本上平行于所述空气动力学升力矢量(L)的方式对准。

2.根据权利要求1所述的飞行设备，其中，至少一个驱动单元(4、42；5、51；6、61)相对于从所述前缘(17)至所述后缘(18)的方向并且沿着所述纵向中心轴线(10)设置在所述翼型件(1)的前方并且特别地设置在所述飞行设备的所述纵向中心轴线(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的飞行设备，其中，至少两个驱动单元(4、42；5、51；6、61)集成在所述翼型件(1)中。

4.根据权利要求1或2所述的飞行设备，其中，驱动单元(5、51；6、61)设置在所述翼型件(1)的每个翼尖的区域中。

5.根据权利要求4所述的飞行设备，其中，设置在所述翼尖的区域中的所述驱动单元(5、51；6、61)能够收缩到所述翼型件(1)的内部中。

6.根据权利要求1或2所述的飞行设备，其中，一个或更多个驱动单元(4、42；5、51；6、61)设置在所述翼型件(1)的所述后缘(18)的区域中。

7.根据权利要求1或2所述的飞行设备，其中，至少一个驱动单元(4、42；5、51；6、61)能够绕基本上平行于所述纵向中心轴线(10)延伸的第一旋转轴线倾转，以便使所述飞行设备在起飞和降落期间稳定。

8.根据权利要求1或2所述的飞行设备，其中，至少一个驱动单元(4、42；5、51；6、61)能够绕基本上平行于所述翼型件(1)的所述翼展方向延伸的第二旋转轴线倾转，以便将相应的所述驱动单元(4、42；5、51；6、61)的推力矢量(T)从竖向方向改变至沿着所述飞行设备的所述纵向中心轴线(10)的水平方向。

9.根据权利要求1或2所述的飞行设备，其中，所述驱动单元(4、42；5、51；6、61)设置成使得由所述驱动单元(4、42；5、51；6、61)产生的竖向推力矢量(T)的中心处于所述飞行设备的重心的区域中。

10.根据权利要求1或2所述的飞行设备，其中，设置有至少两个枢转点(13)，这些枢转点(13)中的每个枢转点均用于系索(9)的连接，并且其中，所述枢转点(13)设置成使得所述飞行设备能够在系索式飞行期间借助于所述系索的不同的操作被翻转，以便操纵所述飞行设备进行回转飞行。

11.根据权利要求1或2所述的飞行设备，其中，至少一个枢转点(13)在所述纵向中心轴线(10)的方向上基本上设置在所述飞行设备的重心处。

12.根据权利要求11所述的飞行设备，其中，所有的枢转点(13)在所述纵向中心轴线(10)的方向上基本上设置在所述飞行设备的重心处。