[发明专利]用于多目标对象跟踪的自动目标选择

权利要求书

1.一种用于为成像装置提供从多个被跟踪对象的自动对象选择的方法，包括：

跨两个或更多图像帧来跟踪至少第一对象和第二对象；

生成与所述第一对象关联的第一对象选择度量和与所述第二对象关联的第二对象选择度量，其中，所述第一对象选择度量包括第一加权和，所述第一加权和包括第一权重与跨所述两个或更多图像帧距对于所述第一对象的帧中心的累积距离之积以及第二权重和跨所述两个或更多图像帧对于所述第一对象的累积速度之积，并且所述第二对象选择度量包括第二加权和，所述第二加权和包括第一权重与跨所述两个或更多图像帧距对于所述第二对象的帧中心的累积距离之积以及第二权重和跨所述两个或更多图像帧对于所述第二对象的累积速度之积，并且其中，当所述第一和第二对象的平均速度小于阈值时，所述第一权重大于所述第二权重，并且当所述第一和第二对象的所述平均速度大于所述阈值时，所述第二权重大于所述第一权重；以及

至少部分基于所述第一对象选择度量和所述第二对象选择度量，将所述第一对象或所述第二对象选择为用于跟踪的目标对象。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一对象选择度量包括以下的至少一个：跨所述两个或更多图像帧距对于所述第一对象的帧中心的所述累积距离、跨所述两个或更多图像帧对于所述第一对象的所述累积速度或跨所述两个或更多图像帧对于所述第一对象的预测轨迹与实际轨迹的轨迹比较。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一对象选择度量包括跨所述两个或更多图像帧距对于所述第一对象的帧中心的所述累积距离、跨所述两个或更多图像帧对于所述第一对象的所述累积速度和跨所述两个或更多图像帧对于所述第一对象的预测轨迹与实际轨迹的轨迹比较的加权和。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一对象选择度量包括跨所述两个或更多图像帧对于所述第一对象的预测轨迹与实际轨迹的轨迹比较，其中所述预测轨迹包括闭环控制预测轨迹，并且其中所述轨迹比较包括所述预测轨迹与所述实际轨迹之间的差别或所述预测轨迹和所述实际轨迹的动态时间规整比较中的至少一个。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述第一对象选择度量包括对于所述第一对象的预测对象轨迹与实际对象轨迹的轨迹比较。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

检测包括至少所述第一对象和所述第二对象的多个对象；

执行所述目标对象的单个对象跟踪；

至少部分基于所述目标对象，执行自动对焦调整、自动曝光调整或自动白平衡调整中的至少一个；以及

基于所述自动对焦调整、自动曝光调整或自动白平衡调整来捕捉图像。

7.如权利要求6所述的方法，其中检测所述多个对象包括基于显著性的对象检测、基于面部的对象检测或基于图像描述符的对象检测中的至少一个。

8.如权利要求1所述的方法，其中跟踪所述第一对象包括生成所述第一对象的过滤的轨迹。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述目标对象，执行对象识别。